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摘要:RL论文 这位大佬git上总结的很全面且新,欢迎大家多多交流! Reinforcement Learning Papers Decision Transformer论文 repo In-context RL论文 repo Atari游戏介绍 参考这篇博客 OpenAI gym 环境汇总 博客 阅读全文
posted @ 2025-03-17 21:01 霜尘FrostDust 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)
摘要:Masked Visual-Tactile Pre-training for Robot Manipulation 来源:NESC大组会上别的同学的工作 作者:刘庆涛,叶琦 主要内容:针对机械臂操作训练难的问题,提出基于人类演示的预训练表征范式,并基于此encoder使用PPO训练下游任务。注意这篇 阅读全文
posted @ 2025-03-17 20:52 霜尘FrostDust 阅读(96) 评论(0) 推荐(0)
摘要:Q-Transformer: Scalable Offline Reinforcement Learning via Autoregressive Q-Functions 【CORL2023】 来源:别人推荐 作者:Googlle DeepMind / Servey Levine arxiv: ht 阅读全文
posted @ 2025-02-20 16:00 霜尘FrostDust 阅读(183) 评论(0) 推荐(0)
摘要:文章来源 计算机学报2025年1月 比较新的一篇中文综述,值得一读 O Introduction DRL应用如AlphaGo需要与环境在线交互,并且进行大量数据采样,现实世界代价昂贵且试错风险极高 2020年Levine提出离线强化学习概念(Offline Reinforcement Learnin 阅读全文
posted @ 2025-02-14 13:28 霜尘FrostDust 阅读(2025) 评论(0) 推荐(0)