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static 静态变量
摘要：嗯学到了。。很受用。。 阅读全文
posted @ 2025-11-23 20:20 Surfin_Mon 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
CAN通信学习杂记
摘要：Q：第一个问题关于0x1FF控制1-4号电机是约定还是数学原理，第二个问题关于为什么控制量用2字节。 A：（AI回答） 1. 是约定俗成，还是数学原理？ 这主要是一种“约定俗成”，是基于 CAN 总线本身的特点和实际工程需求而设计的一套应用层协议。 你可以这样理解： CAN总线是“公路”，提供基础的 阅读全文
posted @ 2025-11-23 11:26 Surfin_Mon 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
CAN通信数据帧与远程帧，标准格式与扩展格式的区分
摘要：礼貌借图，这是B站up主TrojanGeneric发布视频里他自己总结的对比。 在学习概念的时候确实被这里混乱的编码规则给硬控了一下，我的学习资料中关于每一位含义的介绍似乎有些问题。通过与 AI 的交互，感觉自己对这里清晰了不少。 这样的话，这四种帧就没有冲突了。 但是我总感觉这不是最节省比特数的设 阅读全文
posted @ 2025-11-22 23:16 Surfin_Mon 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)