从 API 到实践：树莓派 Pico 低功耗软件控制用法与注意事项全解析

1.machine 模块中低功耗模式设置方法

在 MicroPython 的 machine 模块中，提供了多种低功耗模式和唤醒机制的方法，如下表所示：

有些平台提供了 RTC（实时时钟）来设定定时唤醒。例如，在深度睡眠模式下，可以通过 RTC 设置定时器，以在特定时间后唤醒设备，方法说明在这里：https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.RTC.html

打开终端，输入命令 dir(machine)，输出如下：

可以看到，在树莓派 Pico 上并没有 machine.wake_reason()，同时对于 machine.reset_cause() 方法来说，返回值仅有 WDT_RESET 和 PWRON_RESET。

2.树莓派 Pico 使用 MicroPython 进入低功耗模式时的问题

在这里，需要注意的是，树莓派 Pico 中 machine.deepsleep([time_ms]方法和 machine.lightsleep([time_ms])方法实现有缺陷（在 MicroPython v1.23.0 版本上），无法正确唤醒且 pico 的休眠时间被限制为 127 秒以内，具体说明可以参考如下链接：

https://github.com/ghubcoder/PicoSleepDemo/issues/2

https://github.com/orgs/micropython/discussions/9969

简单来说，就是在深度睡眠（或休眠）后，Pico 上的 UART 可能会出现意外行为，例如限制其可以发送或接收的字符数，同时睡眠后无法重新连接到 REPL ，重新初始化后与电脑会产生通信问题。

关于解决方法你可以查看如下链接：[https://ghubcoder.github.io/posts/deep-sleeping-the-pico-micropython/]

简单来说就是通过编译包含 Pico SDK 和 pico-extras 库的自定义 MicroPython 固件，并使用作者自定义的模块进行深度睡眠和唤醒来避免上述问题。这里，由于低功耗模式在初学者实际应用中使用场景不多，设备的大部分功耗来源于使用的外部传感器或驱动装置，因此，我们建议如果你需要低功耗尽量使用 machine.idle() 方法。

同时，需要注意的是，在树莓派 Pico 中，由于定时器在 MicroPython 环境下只能作为软件定时器使用，因此它们无法唤醒 CPU。这个限制意味着如果设备进入低功耗模式，软件定时器不会触发任何硬件中断来唤醒设备。同时，在树莓派 Pico 的 RTC 外设中，没有中断方法，也无法唤醒 CPU。

我们在树莓派 Pico 进入低功耗模式时，只能通过外部中断将其唤醒。