MicroPython 中断支持大全：树莓派 Pico 能用哪些中断？不能用哪些？

1.具有中断功能的外设

在之前 MicroPython 针对于树莓派 Pico 的版本中（以 v1.23.0 为例），只有以下外设具有中断功能：

外设	中断方法的描述
引脚 Pin 类	外部电平变化可触发 GPIO 外部中断，触发中断后调用中断回调函数。
数字音频接口 I2S 类	当缓存 buf 对象被填满或清空时会触发中断，触发中断后调用中断回调函数。
实时时钟 RTC 类	当定时时间到达时触发中断，触发中断后调用中断回调函数。
定时器 Timer 类	定时执行中断回调函数，系统/硬件定时器可设置周期或一次性回调（类似定时中断），
适合周期性任务或超时处理。
直接内存读取 DMA 类	DMA 数据传输完成或接收到 null trigger 时触发中断，触发中断后调用中断回调函数。
状态机 StateMachine 类	状态机相关的中断，可由数字位 0 或 1 触发，触发中断后调用中断回调函数。

可以看到，MicroPython 的 SDK 并没有提供其他外设的中断功能，例如串口的中断接收，但这并不意味着我们不能使用其他方法代替轮询（在 while 循环中使用 UART.any() 判断串口是否有数据可以接收）的方式，我们可以使用定时器定时查询串口状态、多线程、协程等方式更高效无误地完成串口数据地及时接收。

在最新的 MicroPython 针对于树莓派 Pico 的版本（以 v1.26.0 为例），新增了 I2CTarget 类和 UART 类的中断，如下面表格所示：

外设	中断方法的描述
I2CTarget 类	可以把 Pico（或其他板）配置为 I²C 从机（target），并对多种事件注册 IRQ 回调（包括地址匹配、读/写请求、读/写结束等）。部分事件要求使用 hard IRQ（实时性要求高时需 hard=True）。
UART 类	已在多个端口实现中断触发（包括 rp2），支持的触发类型包括 IRQ_RXIDLE、IRQ_RX、IRQ_TXIDLE、IRQ_BREAK 等（可按端口有差异，rp2 支持 RX、RXIDLE、TXIDLE 等）。

2.串口中断相关控制方法

UART.irq() 是 Pico 配置串口中断的核心方法，用于为指定 UART 实例（如 UART0/UART1）绑定中断处理函数，当串口发生你预设的事件（如接收到字符、接收线空闲）时，会自动触发该函数执行，无需主程序轮询串口状态，大幅提升串口响应效率。

官方提供的串口中断方法如下所示：

针对树莓派 Pico 对应的​RP2040（表中 “RP2” 行） ​，它支持的串口中断触发源有：

• IRQ_RXIDLE​：​接收 ≥1 个字符后 RX 线空闲触发（适合处理完整数据段）；
• IRQ_TXIDLE​：​仅当发送消息长度 >5 字符时触发，且触发时仍有 5 个字符待发送；
• IRQ_BREAK​：​检测到 RX 线 Break 状态触发，触发后需接收有效字符才能再次触发。