1 分钟搞懂 UF2：Pico 刷固件的 “拖放式” 魔法，原理全解析

这个电路包含 Pico 的两个关键功能模块：一是控制‘启动状态’的 BOOT 模式选择电路，二是存程序的 Flash 闪存电路 —— 前者帮你切换‘运行已存程序’和‘装新程序’的状态，后者是 Pico 存程序的‘内置小硬盘’，下面具体讲它们的作用：

• 板载的 2MB QSPI 闪存可以使用串行线调试端口或通过特殊的 USB 大容量存储设备模式（重新）编程。
• 上方为 BOOT 模式选择电路，启动模式切换按键与 RP2040 的 QSPI_SS 引脚串联一个 1kΩ 相连接，串联电阻可以使得在 BootLoader 模式时，按下复位时运行 Flash 的内容。

当 RP2040 上电时，QSPI_SS 引脚将自动默认为上拉，RP2040 在启动过程中会检查这个 I/O 的值，当 QSPI_SS 为逻辑 0，则 RP2040 进入引导加载驱动 BootLoader 模式。

• 未按 BOOTSEL 按键时，复位或上电：进入 normal 普通模式，​MCU​从 Flash 里启动已存的程序。
• 按下 BOOTSEL 按键时，复位或上电：​MCU​进入 “装新程序” 的​BootLoader​模式，此时 ​​Pico​​ 会变成电脑里的 “U 盘”，拖入 uf2 格式的​程序文件​就能更新固件。

开机时有短暂一段时间不能保证 QSPI_SS 引脚的状态，增加一个上拉电阻就可得到保证。W25Q128 这款 Flash 闪存外部上拉电阻是不必要的，所以标记为 NO-FIT，焊接时可忽略不焊。

下方为 Flash 闪存电路，其电源供电和与芯片的 3.3V 电源引脚处于同一电压，W25Q128 的引脚与 RP2040 的 QSPIx 引脚相连接。在 Flash 闪存 W25Q128 的电源引脚(VCC)附近放置 2.2uF 和 100nF 的滤波电容，以便提供稳定的 3.3V 供 W25Q128JVSIQ 所使用。