Ubuntu安装g2o

下载源码

RainerKuemmerle/g2o: g2o: A General Framework for Graph Optimization (github.com)

安装依赖

Requirements

• C++17 compiler (CI pipeline runs with gcc, clang and MSVC)
• cmake http://www.cmake.org
• Eigen3 http://eigen.tuxfamily.org

On Ubuntu / Debian these dependencies are resolved by installing the following packages.

• cmake
• libeigen3-dev

eigen3也可以自己编译，说实话你通过apt去安装真的没有linux的灵魂，而且你安装之后都不知道他把文件放到哪里去了，你要卸载根本卸载不干净

编译安装 make -j24&make install install的时候就会输出建立了什么ln，create了什么文件，设置了什么东西，有的时候还可以make uninstall

 

而且自己编译不存在什么依赖问题，因为依赖有问题你根本编译不成功，编译安装之后你的东西都在/usr/local/里如果你apt的话就在/usr里

mkidr build
cd build
cmake ..
make
make install

创建build是规范，不然杂七杂八的东西会和你的源码混在一起