摘要:
auto 是 C++11 中新增的一种类型推导关键字,可以根据变量的初始化表达式,自动推导出相应的类型。使用 auto 可以简化代码,减少类型错误的发生,提高代码的可读性和可维护性。 下面是 auto 的使用示例,假设我们有一个整数变量 x,可以这样使用 auto 进行类型推导: auto x = 阅读全文
摘要:
环境需求: You will need Android NDK r15 or higher to build Ceres solver. eigen3我当时编译的时候自己先交叉编译了eigen3,这个东西好像只有头文件,好像不存在移植,都是通用的 编译 cmake \ -DCMAKE_TOOLCHA 阅读全文