测量平差笔记

1、不同的平差问题中，所列出的函数模型有的是线性的，有的是非线性的。在进行平差时，必须利用泰勒公式将非线性方程线性化，转换为线性方程。测量平差中，所测得的观测值都会有误差，但误差值会很小，所以改正数也会很小。因此可以利用泰勒公式在一个近似数附近展开，在泰勒公式中（X-X0)为平差中的改正数，所以其高次项的值会越来越小，可以只保留一次项，舍去二次项及其更高次的多项式。

2、方差-协方差阵，简称方差阵或者协方差阵。是一组N维随机向量的矩阵，主对角线上是变量Xi的方差，非主对角线的元素σx1y1是变量Xi对于Yj的协方差。

3、协因数和权互为倒数，协因数阵和权阵互为逆矩阵。