gnss系列知识--差分定位，板卡和电台在接收机中的应用

简介

上一篇详细介绍了gnss系统组成和单点定位原理，简单介绍了差分定位技术。本篇将对差分定位原理和差分定位系统组成进行介绍，并简单介绍板卡和电台在接收机中的应用。

差分定位原理

位置差分：
1、基站是固定不动的，并且知道其绝对位置，它也接收实时卫星信号解算定位位置，进而得到它每秒定位位置的偏差，比如这一秒往东偏了十米，下一秒往北偏了五米，这一系列跟时间挂钩的实时偏差数据就是差分信息。
2、根据定位偏差的来源的干扰原理，在几十公里范围之内的不同接收机在某一时刻受到的偏差影响是基本一样的，这就是差分定位的理论依据。
3、所以对于移动站，它每时每刻根据卫星信号解算得到的定位位置，再利用基站传输过来的实时差分信号去做修正，这一秒往西修正十米，下一秒往南修正五米，从而得到更高的定位结果。

距离差分：
与位置差分的区别是，位置差分的差分信息是位置改正数，而距离差分的差分信息是基准站计算得到的每颗卫星的伪距改正数。

差分系统组成

如上图，移动站一般为gnss接收机，接收机中包含可以解析卫星数据并进行定位解算的模块，简称gnss板卡。
基准站一般通过无线电、网络向外发送差分数据。

电台1+1模式：

指的是一个基准站搭配一个移动站，并且通过无线电台来进行数据传输的RTK作业模式。此种模式下，gnss接收机需要具备电台模块来进行差分数据的接收和处理，之后向板卡发送差分数据参与解算。

网络1+1模式：

指的是一个基准站搭配一个移动站的作业模式，但数据传输依靠网络来实现。
而CORS系统由多个分布在不同位置的基站组成，这些参考站相当于众多“基准站”协同工作。此种模式下，接收机通过网络请求cors服务器的差分数据。

UMD982模块

UMD982模块是和芯星通的一款gnss模块，作用是接收卫星数据，主天线、从天线同时跟踪包括北斗三全球信号在内的全系统全频点，实现片上 RTK 定位及双天线定向解算。

技术指标如下：
UMD982手册

参考https://www.bilibili.com/video/BV19i421d7jf/