摘要: 简介 上一篇介绍了gnss系统中地面用户设备会接收各星座卫星的导航电文和基站发送的差分电文并进行解算,从而得到用户设备的定位信息。那么导航电文是什么协议格式?差分定位中基站输出的数据是什么格式?接收机中的gnss板卡的输入和输出是什么格式?以及他们之间如何进行转换,本篇将对gnss相关的协议进行介绍 阅读全文
posted @ 2025-06-28 18:51 FeliceD 阅读(444) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 简介 上一篇详细介绍了gnss系统组成和单点定位原理,简单介绍了差分定位技术。本篇将对差分定位原理和差分定位系统组成进行介绍,并简单介绍板卡和电台在接收机中的应用。 差分定位原理 位置差分: 1、基站是固定不动的,并且知道其绝对位置,它也接收实时卫星信号解算定位位置,进而得到它每秒定位位置的偏差,比 阅读全文
posted @ 2025-06-28 15:40 FeliceD 阅读(265) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1. GPS系统简介 GPS系统由空间星座部分、地面监控部分、用户设备部分。 空间星座部分:30颗卫星分布在6个轨道上,向地面发射信号。 地面监控部分:接收测量各卫星信号,确定卫星轨道信息,计算钟差,确保各颗卫星的原子钟同步,计算星历参数、更新导航电文等,然后将导航电文和控制命令发送给各颗卫星。 用 阅读全文
posted @ 2025-06-14 22:43 FeliceD 阅读(651) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 开始记录! 阅读全文
posted @ 2025-06-14 21:23 FeliceD 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)