摘要：目的：人们在导航时往往需要设定具体的起点和终点，但有时他们可能只想找到某个类型的地方，比如最近的商店或厕所。 需求？最短距离、最快速路径、最简单或最少转弯的路径、最少或最多空间访问、最少障碍物的路径、一般安全路径、避开动态障碍物的安全路径、健康最优路径（例如特定程度的卡路里消耗）、最小交通相关空气污 阅读全文