摘要: 一、标准鲸鱼优化算法(WOA) 1、随机生成一组初始解(鲸鱼群体) 2、计算每个解的适应度,适应度取决于具体的目标函数 f(x),找到当前最优解。 3、计算参数a和系数向量A、C。 4、判断概率p,如果p<0.5,且|A|<1 ①收缩包围:更新位置,使其靠近猎物(最优解)。 判断概率p,如果p<0. 阅读全文
posted @ 2024-11-24 15:25 FTISLAND- 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、遗传算法基本步骤 step1:初始化种群 随机生成一个包含多个个体的初始种群,一个个体其实是一个可行解。设置初始的迭代次数 Iter,交叉概率 Pc 和变异概率Pm。 step2:适应度评估 用适应度来评估每个个体的好坏,给个体打分。 step3:选择 根据适应度选择个体进行繁殖,适应度高的个体 阅读全文
posted @ 2024-11-13 20:47 FTISLAND- 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 目的:人们在导航时往往需要设定具体的起点和终点,但有时他们可能只想找到某个类型的地方,比如最近的商店或厕所。 需求?最短距离、最快速路径、最简单或最少转弯的路径、最少或最多空间访问、最少障碍物的路径、一般安全路径、避开动态障碍物的安全路径、健康最优路径(例如特定程度的卡路里消耗)、最小交通相关空气污 阅读全文
posted @ 2024-11-09 15:10 FTISLAND- 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑