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摘要： 一、标准鲸鱼优化算法（WOA） 1、随机生成一组初始解（鲸鱼群体） 2、计算每个解的适应度，适应度取决于具体的目标函数 f(x)，找到当前最优解。 3、计算参数a和系数向量A、C。 4、判断概率p，如果p<0.5,且|A|<1 ①收缩包围：更新位置，使其靠近猎物（最优解）。 判断概率p，如果p<0. 阅读全文

摘要： 一、遗传算法基本步骤 step1：初始化种群 随机生成一个包含多个个体的初始种群，一个个体其实是一个可行解。设置初始的迭代次数 Iter，交叉概率 Pc 和变异概率Pm。 step2：适应度评估 用适应度来评估每个个体的好坏，给个体打分。 step3：选择 根据适应度选择个体进行繁殖，适应度高的个体 阅读全文

摘要： 目的：人们在导航时往往需要设定具体的起点和终点，但有时他们可能只想找到某个类型的地方，比如最近的商店或厕所。 需求？最短距离、最快速路径、最简单或最少转弯的路径、最少或最多空间访问、最少障碍物的路径、一般安全路径、避开动态障碍物的安全路径、健康最优路径（例如特定程度的卡路里消耗）、最小交通相关空气污 阅读全文