随笔分类 -  《21天学通afsim》

afsim-坐标系分析
摘要：Psi->Z轴Theta->Y轴Phi->X轴 Yaw 方向Pitch 俯仰Roll 反滚 局部坐标系 ENU X->东 Y->北 Z->天顶（远离地心） NED X->北 Y->东 Z->地心（向下） 全局坐标系 ECEF ->原点在地心， Y->经度0 纬度0 Y->经度90 纬度0 Z->北极 阅读全文

posted @ 2025-08-24 16:29 疯狂delphi 阅读(50) 评论(0) 推荐(0)

Qt5.14.2-LLA2ECEF转换、ECEF2LLA转换
摘要：相关资料： https://convertecef.com/index?x=-4994693.1167072&y=4033563.5714824&z=2058287.9105044 http://jingweidu.757dy.com/ https://www.bejson.com/convert/ 阅读全文

posted @ 2025-05-17 23:17 疯狂delphi 阅读(90) 评论(0) 推荐(0)

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