afsim-坐标系分析

Psi->Z轴
Theta->Y轴
Phi->X轴

Yaw 方向
Pitch 俯仰
Roll 反滚

局部坐标系 ENU X->东 Y->北 Z->天顶（远离地心）
NED X->北 Y->东 Z->地心（向下）

全局坐标系 ECEF ->原点在地心， Y->经度0 纬度0
Y->经度90 纬度0
Z->北极