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摘要： 1. 概述 I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线，该总线由NXP（原PHILIPS）公司设计，多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。 2. 物理层 只要求两条总线线路，一条是串行数据线SDA，一条 阅读全文

摘要： 使用 input 子系统，不需要分配设备号、注册设备、创建类等等工作。 也就是不需要以下的代码。 //1. 由系统分配设备号 if(Key_Struct.major != 0) { Key_Struct.devid= MKDEV(Key_Struct.major, 0); register_chrd 阅读全文

摘要： 转载自：文章 Type-C接口 母头/母座 公头/插头 可以很明显看出，插口内的Pin功能相对于中心对称。公头插入母头，无论正反插，引脚功能都完美契合。而且电源VBUS/GND都拥有4个Pin，最大支持5A电流，在保证高速数据传输的同时也提高了电流承载能力。 另外，从图得知。相比较母头，公头只有一对 阅读全文

摘要： 今年3月做了一次平衡小车，不过是用面包板做的。写程序是用标准库写的，程序结构是前后台。 今年7月又做了一辆平衡小车，自己在jlc花电路板，设计结构。写程序是 HAL+CubeMX生成，程序是 FreeRTOS。 ①、面包板 VS 电路板 首先，电路板比面包板走线没那么乱了，以前用面包板走线，好几次走 阅读全文

摘要： 1822 struct file_operations { 1823 struct module *owner; 1824 loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); 1825 ssize_t (*read) (struct file *, char 阅读全文

摘要： 参考文章：w我想吃西瓜n《STM32CubeMX——PWM配置》 一、使用CubeMX进行基本配置 1、选择定时器通道 随便选择一个为例子，TIM1的channel 1 有一个 Clock source 的选项。可选 Internal Clock 和 ETR2。 对于通用定时器和高级定时器，可使用外 阅读全文

摘要： 参考：优信电子《TB6612FNG电机驱动模块纯硬件调试》 当前问题： 我使用标准库，配置了 TB6612 的相关 GPIO，将STBY使能为高电平，将 PWMA/B 悬空。然后在 main() 中 AIN1 = 1, AIN2 = 0，但是电机毫无反应，不知道怎么回事。 1 void DRIVER 阅读全文

摘要： 说实话，这一节的代码逻辑不清，对于初学者来说有点混乱，原因主要有： 1. 初始化设备结构体为结构体数组，只用到一个设备却用到了结构体数组，致使多处用循环，代码混乱。 2. 设备（按键）IO初始化与中断初始化混杂在一个函数中，导致逻辑不清晰。 针对以上的混乱现象，我一方面只定义一个设备结构体，一方面将 阅读全文

摘要： 推荐参考文章：【CubeMX配置STM32使用360°旋转编码器（KY-040）】 用于配置如图编码器或者编码电机： CubeMX中，选择编码器模式 CubeＭX 配置定时器时基的时候，出现如下选项： 成员变量AutoReloadPreload的取值范围 TIM_AUTORELOAD_PRELOAD 阅读全文

摘要： di" 或者 di' 比如说： 双引号之间： "xxxxxxx" di" 单引号之间： 'xxxxxxxx' di' 以此类推，（、｛、< 等括号都可以 扩展： 0. 本质研究：d代表delete， i 代表inside; 如图所示： （注意：上述 dta\dfa 仅仅适用于当前行） 1. d换成y 阅读全文

摘要： 前言：此文主要针对stm32系列工程，规范代码可以加速开发速度和dbg速度 源文件和头文件格式规范 这里给出比较规范的源文件头文件应该大致具备的一些格式： /* Includes */ #include <name.h> /* Private typedef */ /* Private define 阅读全文

摘要： HAL库与标准库的一大显著区别就是提供了延时函数接口， 接下来一起看看如何使用它————》 1堵塞式延时 用这种程序会一直等待不能做其它工作，优点是实现简单，适用于断时的单任务等待。 HAL_Delay(1000); //延时1000ms 2 非堵塞式等待 借用系统的开机时间，可以边等待边完成其它任 阅读全文

摘要： 疑问1： 宏定义中的 _IO 和 0xEF 有什么用？ 1 #define CLOSE_CMD (_IO(0XEF, 0x1)) /* 关闭定时器 */ 2 #define OPEN_CMD (_IO(0XEF, 0x2)) /* 打开定时器 */ 3 #define SETPERIOD_CMD ( 阅读全文

摘要： 参考文章1：《FreeRTOS的学习（六）——系统时钟》 参考文章2：【FreeRTOS】04 系统的时钟节拍和延时函数 原理 reeRTOS使用裸机自带的滴答定时器中断，使用其主频或者外部频率作为时钟基准。由于定时器的功能作为FreeRTOS的核心，所以正常情况下必须是一个一直运行着的中断，那么就 阅读全文

摘要： 线程的特点 一个进程中有多个线程， 每个线程都有自己独立的程序计数器、寄存器和堆栈（虚拟机栈和本地方法栈）。 但线程之间共享着资源——当前进程地址空间、全局变量、打开的文件信息（堆和方法区资源）。 而进程之间不共享地址空间，相互独立，之间的通信（IPC）需要进行系统调用，消耗的算力比线程之间交流要大 阅读全文