摘要：
前言 关节电机常用 Amass 品牌生产的XT30(2+2)接口，尺寸图如下： 个人判断XT2+2接口基准方向习惯： 正极朝左，水平看，pin3称为“上脚”, pin4称为下脚（这样与人沟通比较方便，可以借鉴）。 小米电机CAN接口 图 摘自小米CyberGear说明书 可见 CyberGear 的 阅读全文
posted @ 2024-12-21 14:55
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摘要：
如图，一个人站在地面上，用枪瞄准树上的猴子，当子弹从枪口射出时，猴子闻声立即从树上做自由落体运动，讨论一下猴子能否避开子弹的射击？ 下面讨论枪击猴子问题，有个猎人准备射击远方树上的一个猴子，当猎人开枪时猴子由于惊吓同时离开树干做自由落体运动。设猎人距离猴子的水平距离为 d，猴子距离地面的垂直高度为 阅读全文
posted @ 2024-12-20 13:32
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https://blog.csdn.net/chenhuanqiangnihao/article/details/135983333 阅读全文
posted @ 2024-12-13 14:58
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第五节：蜂鸣器的驱动程序。开场白：上一节讲了利用累计定时中断次数实现LED灯闪烁，这个例子同时也第一次展示了我最完整的实战程序框架：用switch语句实现状态机，外加定时中断。这个框架看似简单，实际上就是那么简单。我做的所有开发项目都是基于这个简单框架，但是非常好用。上一节只有一个单任务的LED灯在 阅读全文
posted @ 2024-12-07 15:51
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摘要：
第四节：累计定时中断次数使LED灯闪烁。开场白：上一节提到在累计主循环次数来实现计时，随着主函数里任务量的增加，为了保证延时时间的准确性，要不断修正设定上限阀值const_time_level 。我们该怎么解决这个问题呢？本节教大家利用累计定时中断次数的方法来解决这个问题。这一节要教会大家四个知识点 阅读全文
posted @ 2024-12-07 15:15
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摘要：
第三节：累计主循环次数使LED灯闪烁。开场白：上一节鸿哥提到delay()延时函数消耗的时间太长了，其它任务根本没有机会执行，我们该怎么改善？本节教大家利用累计主循环次数的方法来解决这个问题。这一节要教会大家两个知识点：第一点：利用累计主循环次数的方法实现时间延时第二点：switch核心语句之初体验 阅读全文
posted @ 2024-12-07 13:38
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摘要：
第二节：delay()延时实现LED灯的闪烁。开场白： 上一节鸿哥列出了初学者七大误区，到底什么才是初学者关注的核心？那就是裸机奔跑的程序结构。一个好的程序结构，本身就是一个微型的多任务操作系统。鸿哥教给大家的就是如何编写这个简单的操作系统。在main函数循环中用switch语句实现多任务并行处理的 阅读全文
posted @ 2024-12-07 12:24
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摘要： Solidworks的配置管理可以在一个装配中实现不同的状态，而且可以直接同步到工程图中，减少工作量。在装配中显示一个零件的不同配置，可以通过添加配置并在配置中添加或修改特征实现。配置管理也可以用于关联多个配置的零件，使其在工程图中显示不同的配置选项。 转载自：https://baijiah 阅读全文
posted @ 2024-12-07 12:03
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拆解过程 拧开外壳的螺丝，里面有6节18650电池。 电池的容量是5.55Wh，按电压3.7V算，就是15000mAh的电池。 锂电保护板： 提供锂电充放电功能和相应的接口，还有一颗锂电保护芯片。 （板子上没发现锂电充电管理芯片，可能在 PCBA 的背面） 电量显示 扩展：锂电充电管理芯片跟锂电保护 阅读全文
posted @ 2024-11-29 10:01
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转载声明 本文转载自 https://blog.csdn.net/doudou2weiwei/article/details/142696510 作者：C語言的力量 前言 鉴于项目要使用小米电机，并且要使用esp32上自带的CAN库来控制，但是没有找到合适的、能用的库，只能从现有STM32小米电机控 阅读全文
posted @ 2024-11-27 17:22
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摘要：
〇、简短不看版本 本文总结归纳了几种CAN芯片，并列出其原理图和常见应用，应该根据需求和场合，使用合适的CAN芯片。 如果 MCU 电压为5V，推荐使用TJA1050. 如果 MCU 电压为3.3V，推荐使用SN65HVD230 及 SN65同系列芯片。 一、TJA1050 引脚定义： VCC：5V 阅读全文
posted @ 2024-11-27 14:06
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1. 整体：电机、减速器、电池、PCBA、外壳 2. 拿下来 3. 电机部分细节 电机的三相线： 电机编码部分细节： 电机侧面 4. 线路板和电池整体 采用3.7V 18350动力电池5串（18.5V） 5. PCB细节 阅读全文
posted @ 2024-11-27 12:22
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摘要：
拆开非转轴输出侧的封盖，露出PCBA。 PCBA细节图 主控应该是GD32F303RET6，接口时AMASS的XT30（2+2）。 拆下固定PCB的螺丝，可以看到里面的线圈 背面细节图： 阅读全文
posted @ 2024-11-27 11:57
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Jupyter介绍 Jupyter可以理解为python笔记本，可以分块运行python代码并展示输出结果，支持markdown格式的文本显示。 简单来说，jupyter中有三部分内容：markdown格式的文本块; python代码块; python的输出结果块。 Jupyter文件的后缀为.ip 阅读全文
posted @ 2024-11-26 12:20
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摘要：
1.准备工具：ST_Link （国产的那种U盘形状的 ST-Link也可以，下面图中介绍的是官方的ST-Link烧录器） ST-Link/V2 JTAG/SWD标准的接口排列： 2.用杜邦线连接单片机 3.开始烧录 方法1： Ctrl+B编译项目成功后，右键项目名 - Run as - STM32 阅读全文
posted @ 2024-11-26 09:33
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