FBshark

摘要： 未拆卸前： 将减速器部分（涡轮部分）拿下来 可以注意到，这是两个电刷。 之后, 是电机的核心部分，以及蜗杆部分、外壳部分。 然后再把电机的外壳拿走，可以看到露出绕组和电机输出轴。 这个外壳上有两个永磁体： 底端是编码器，是两个霍尔原件（磁编码器），可以测速。 阅读全文