一款直流有刷蜗轮蜗杆减速电机的拆解

未拆卸前：

将减速器部分（涡轮部分）拿下来

可以注意到，这是两个电刷。

之后, 是电机的核心部分，以及蜗杆部分、外壳部分。

 

然后再把电机的外壳拿走，可以看到露出绕组和电机输出轴。

这个外壳上有两个永磁体：

底端是编码器，是两个霍尔原件（磁编码器），可以测速。