【树莓派】串口链接树莓派打开多个终端

你好，你在串口连接树莓派时遇到无法打开多个终端的问题，这非常常见。问题的核心在于串口连接本身是独占式的，一个物理串口在同一时刻只能被一个进程访问。

这与使用 SSH 或图形界面打开多个标签/窗口有本质区别。SSH 连接的是网络端口，可以支持多个并发会话。

为什么会出现这个问题？

当你通过串口（如 USB 转 TTL 模块）连接到树莓派时，你电脑上的串口终端软件（如 minicom, screen, putty）会独占这个 COM 端口（如 /dev/ttyUSB0 或 COM3）。只要这个软件不释放，其他软件就无法再打开同一个串口。

解决方案：从串口登录后，切换到“虚拟终端”或使用多路复用器

思路是：先用串口登录一次，然后在这个唯一的连接里，创建出可以“分屏”或“多标签”的会话环境。

以下是几种最有效的方法，推荐 方法一 和 方法二：

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方法一：使用 screen 或 tmux（最推荐、最强大）

这两个是 终端多路复用器，可以在一个终端连接内创建多个“虚拟窗口”。

1. 首先，用串口正常登录树莓派。

2. 安装多路复用器（如果系统没有预装）：

   bash

   sudo apt update
   sudo apt install screen   # 或者 sudo apt install tmux

3. 启动 screen 或 tmux：

   bash

   screen   # 或输入 tmux

   这时你会进入一个新的会话，看起来和普通终端一样。

4. 使用快捷键来管理多个窗口：

   • 对于 screen：

     • Ctrl + a 然后按 c ：创建一个新窗口。

     • Ctrl + a 然后按 n ：切换到下一个窗口。

     • Ctrl + a 然后按 p ：切换到上一个窗口。

     • Ctrl + a 然后按 " ：列出所有窗口，供你选择。

     • Ctrl + a 然后按 d ：脱离当前会话（会话在后台继续运行）。

     • 重新连接脱离的会话：screen -r

   • 对于 tmux：

     • 前缀键默认是 Ctrl + b。

     • Ctrl + b 然后按 c ：创建新窗口。

     • Ctrl + b 然后按 n / p ：切换窗口。

     • Ctrl + b 然后按 w ：从列表选择窗口。

     • Ctrl + b 然后按 d ：脱离会话。

     • 重新连接：tmux attach

优点：功能强大，可以保存会话，即使断开串口连接，重新登录后还能恢复工作现场。

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方法二：使用 Linux 的虚拟终端（Ctrl+Alt+F1~F6）

如果你的树莓派系统是带桌面环境的（如 Raspberry Pi OS with Desktop），并且连接了显示屏，这个方法很直观。但通过串口，你其实也可以“切换”到这些虚拟终端。

1. 用串口登录后，你默认处于第一个虚拟终端（比如 tty1）。

2. 按下 Ctrl + Alt + F2 组合键（在串口终端里，通常需要按 Ctrl + Alt 后再按 F2，或者尝试 Alt + F2）。这会切换到第二个虚拟终端。

3. 你会看到一个新的登录提示符。输入你的用户名和密码，就打开了第二个独立的登录会话。

4. 要切换回第一个终端，按 Ctrl + Alt + F1。F1 到 F6 通常对应着 tty1 到 tty6。

注意：在串口连接下，按键映射有时会有点奇怪，可以多尝试 Alt+F2 或者 Esc+F2 等组合。

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方法三：通过串口登录后，再开启 SSH 服务（一劳永逸）

这是最佳长期方案，一旦启用，你就可以放弃串口终端，用更强大的 SSH 客户端（如 MobaXterm, Termius, Tabby）进行多标签连接了。

1. 通过串口登录树莓派。

2. 确保 SSH 服务已开启：

   bash

   sudo systemctl enable ssh
   sudo systemctl start ssh

3. 获取树莓派的 IP 地址：

   bash

   hostname -I

4. 在你的电脑上，使用任何 SSH 客户端，用树莓派的 IP 地址、用户名和密码进行连接。这样你就可以轻松打开多个终端标签或窗口了。

前提：树莓派必须连接到和你的电脑在同一个局域网上（通过 Wi-Fi 或网线）。

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方法四：不切实际的方案（了解即可）

• 使用 agetty 或 mgetty 配置多个串口登录实例：这需要修改系统配置，让一个物理串口响应多个虚拟登录。配置复杂，且容易出错，不推荐新手尝试。

• 物理上使用多个串口：给树莓派再接一个 USB 转 TTL 模块，并使用额外的 GPIO 引脚。硬件和软件配置都很麻烦，仅用于特殊调试场景。

总结与直接建议

1. 首选 screen 或 tmux：这是解决你问题最快、最专业的方法。学会基本操作（创建窗口、切换、脱离）就能极大提升效率。

2. 如果只是临时需要两个终端：尝试使用 Ctrl + Alt + F1 / F2 切换虚拟终端。

3. 如果条件允许：立即启用 SSH。串口最适合用于初始设置或网络出问题时的“救命通道”，日常开发和使用 SSH 是绝对主流，体验好太多。

操作步骤示例（用 screen）：

1. 串口连接，登录树莓派。

2. 输入 screen 并回车。

3. 现在，按 Ctrl + a 然后按 c，你就创建了第二个终端窗口。

4. 按 Ctrl + a 然后按 n 在两个窗口间切换。

5. 想暂时退出（让程序在后台运行），按 Ctrl + a 然后按 d。

6. 下次登录后，输入 screen -r 恢复之前的会话。

希望这些方法能彻底解决你的问题！