【电机控制】无刷电机结构阐述---磁极数、槽数

一、磁极数P与槽数N

1.磁极数P

定义：转子上磁极的数量，既转子上磁钢的数量，磁钢均匀的排列在转子上
磁铁必定是NS极成对使用，所以极数必然是偶数。

2.槽数N

定义：定子铁芯的槽数量，既定子上的电磁铁极数量，每一个槽上都饶有一组线圈，如上图有12个槽，所以是12N电机
由于无刷电机是三相电机，所以槽数必然是3的倍数。

3.3N2P结构电机

最简单的3N2P结构电机，就是定子上有三个线圈极、定子上有两个磁极的无刷电机：
3N2P型无刷电机的定子结构示意如下图：

这是结构最简单的3槽2极电机，常用的电机为了使得转动更加平稳、转矩更大，会增加槽数和极数
三相线圈共6个接头，3个接头在内部通常使用星型连接，形成中性点，另外三个接头引出至电机外部，也就是我们常说的UVW三相。

无刷电机械结构案例

我们以常见的无人机电机（外转子电机14P12N）为例，拆解视图如下：

在外转子无刷电机中，包含两部分，即定子和转子，定子为硅钢片与线圈缠绕而成，转子由永磁体组成，多个永磁体均匀分布在外壳上，运行时，定子保持静止，外转子进行旋转运动

无刷电机的定子是产生旋转磁场的部分，能够支撑转子进行旋转，主要由硅钢片、漆包线、轴承、支撑件构成；而转子则是黏贴钕铁硼磁铁，在定子旋转磁场的作用进行旋转的部件，主要由转轴、磁铁、支持件构成。

二、绕线

对于三相电机，通常由三角形接线和Y形接线两种，对于三相无刷电机，内部通常采用Y形接线