【SimpleFOC】AVRDudess 烧录 Arduino Bootloader（以nano为例）

前提

硬件：USB-ASP下载器

链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=584918042898

软件：

1、USBASP驱动安装软件：https://zadig.akeo.ie/#google_vignette

2. AVRDudess：https://blog.zakkemble.net/avrdudess-a-gui-for-avrdude/

3. Ardunio编译软件：Arduino IDE：https://www.arduino.cc/

正文

打开Arduino IDE，

Atmega328P 可选:Uno/Nano/Pro or Pro mini，本文以nano Bootloader为例进行讲解

对于 Pro mini，处理器选择 5V 16MHz

对于 nano，处理器选择new Bootloader 即可

新建一个空项目，另存为到合适的地址

然后，在项目》导出已编译的二进制文件

在项目文件夹中，选择带 with_bootloader 字样的 hex 文件

打开 AVRDudess，设置好相关的参数，进行编程

 

 

之后，再设置熔丝位：

根据 Arduino 中的相关内部配置文件（以下是nano)，设置好

填进去，然后点击Write，即可设置熔丝位。

 

 

 

 

扩展：ATmega328P 常用熔丝位配置

熔丝位分为三或四个字节：低字节 (LOW)、高字节 (HIGH) 和扩展字节 (EXTENDED)。我们通常用十六进制值来表示它们的设置。

1. Arduino Uno / Nano (5V, 16MHz) 的标准配置

这是最常见的配置，使用外部晶振，频率为 16 MHz。

• 熔丝低位字节 (LOW): 0xFF

  • CKSEL[3:0] = 1111：选择外部全摆幅晶体振荡器

  • SUT[1:0] = 10：启动时间，为晶振选择较长的启动时间（14CK + 65ms）

  • CKOUT = 1：禁用时钟输出

  • CKDIV8 = 1：禁用时钟8分频（芯片运行在 16MHz）

• 熔丝高位字节 (HIGH): 0xDE

  • BOOTRST = 0：复位后从引导程序区开始执行（这是 Arduino 能通过串口下载程序的关键）

  • BOOTSZ[1:0] = 10：引导程序大小设置为 2048 words（即 2KB）

  • EESAVE = 1：芯片擦除时不保留 EEPROM 内容

  • WDTON = 1：看门狗由软件控制

  • SPIEN = 0：使能串行编程（ISP）（这个必须为0，否则无法用ISP下载）

  • DWEN = 1：禁用 DebugWire

  • RSTDISBL = 1：禁用复位功能（即 PC6 作为复位引脚，而不是通用 IO）

• 熔丝扩展字节 (EXTENDED): 0x05

  • BODLEVEL[2:0] = 101：Brown-out Detection（掉电检测）电平设置为 2.7V

  • （其他位保留，通常设置为1）

总结值（常用格式）:

• lfuse = 0xFF

• hfuse = 0xDA

• efuse = 0x05 (有时也记作 efuse = 0xFD，具体取决于工具如何解释字节顺序，但 0x05 是标准值)

2. Arduino Pro Mini (3.3V, 8MHz) 的标准配置

主要区别在于使用了内部 RC 振荡器，并且为了在 3.3V 下稳定运行，开启了 8 分频。

• 熔丝低位字节 (LOW): 0xE2

  • CKSEL[3:0] = 0010：选择内部 8MHz RC 振荡器

  • SUT[1:0] = 10：启动时间

  • CKOUT = 1：禁用时钟输出

  • CKDIV8 = 0：使能时钟8分频（8MHz / 8 = 1MHz）。注意： 早期的 Pro Mini 引导程序可能设置 CKDIV8=1 (不分频)，然后通过软件设置时钟分频寄存器来降频到 8MHz。但 LOW=0xE2 (8分频到1MHz) 是更常见的配置。

• 熔丝高位字节 (HIGH): 0xDA 或 0xD6

  • 与上述类似，但 BODLEVEL 可能不同（例如设置为 1.8V 以适应 3.3V 电压）。HIGH 字节通常仍然是 0xDE 或类似值。

• 熔丝扩展字节 (EXTENDED): 0xFD 或 0x05

  • BODLEVEL[2:0] 可能设置为 110 (BOD 电平 1.8V)。

重要提示： 8MHz Pro Mini 的配置可能有多种变体。最可靠的方法是直接从一块正常工作且从未修改过熔丝的 Pro Mini 上读取其熔丝位。

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如何读取和设置熔丝位

如果你确实需要操作（例如恢复一个被锁死的芯片），你需要一个 ISP 编程器（如 USBasp，Arduino ISP 等）和相应的软件。

1. 硬件连接：将 ISP 编程器的 MOSI, MISO, SCK, RESET, VCC, GND 分别连接到 Arduino 上 ICSP 接口的对应引脚。

2. 软件：

   • AVRDUDESS (Windows GUI 前端，推荐)

   • XLoader

   • 命令行 avrdude

3. 在 AVRDUDESS 中操作：

   • 选择正确的 Programmer (e.g., USBasp)。

   • 选择正确的 Chip (e.g., ATmega328P)。

   • 点击 “Read All” 按钮来读取当前芯片的熔丝位配置。

   • 在相应的输入框中输入新的十六进制值（例如 lfuse， hfuse， efuse）。

   • 点击 “Write All” 按钮来写入新的配置。

警告与风险

• RSTDISBL (Reset Disable)：如果将此位编程为 0，则 PC6 将变成一个普通 IO 引脚，而不是复位引脚。你将无法再通过串口或 ISP 给芯片编程，芯片会永久锁死，除非使用高压并行编程器恢复。

• SPIEN (SPI Enable)：如果将此位编程为 1，将禁用 ISP 编程功能，同样会导致芯片锁死。

• 时钟源设置错误：如果设置了芯片不支持的时钟源（如选择了外部晶振但板上没有），芯片将无法工作。

最佳实践：在写入之前，永远先读取一次当前配置并做好记录。只修改你完全理解其含义的位。

希望这份详细的解释对你有帮助！再次强调，除非你非常清楚自己在做什么，否则不要改动熔丝位。

 

 

X. 参考资料：

B站UP主：光树秫秫

《Arduino Bootloader烧录过程指引》https://www.bilibili.com/video/BV1Sf4y167eS/?