【ChipIntelli 系列】SDK详解3——串口接收中断代码解读

 

static char rx_buffer[24];
void uart_irq_handler(void)
{
	if (((UART_TypeDef*)UART_PROTOCOL_NUMBER)->UARTMIS & (1UL << UART_RXTimeoutInt))
	{
		rx_buffer[0] = 1;
		while(0 == (((UART_TypeDef*)UART_PROTOCOL_NUMBER)->UARTFlag & (0x1 << UART_RXFE)))
		{
			if (rx_buffer[0] >= 20)
			{
				memmove(rx_buffer+1, rx_buffer+2, 19);
				rx_buffer[0] = 20;
			}
			rx_buffer[rx_buffer[0]++] = UART_RXDATA((UART_TypeDef*)UART_PROTOCOL_NUMBER);
		}
		send_packet_rev_msg(&rx_buffer, rx_buffer[0]);
	}
	UART_IntClear((UART_TypeDef*)UART_PROTOCOL_NUMBER,UART_AllInt);
}

这段代码是一个UART（串口）中断处理函数，用于处理接收超时中断并读取接收到的数据。以下是对代码的详细解读：

代码功能概述

1. 检查是否发生接收超时中断（RXTimeout）

2. 如果有超时中断，读取UART接收缓冲区中的所有数据

3. 将数据存储在静态缓冲区rx_buffer中

4. 当缓冲区接近满时进行数据移位处理

5. 最后通过send_packet_rev_msg发送接收到的数据包

详细分析

1. 中断检查

c

 

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if (((UART_TypeDef*)UART_PROTOCOL_NUMBER)->UARTMIS & (1UL << UART_RXTimeoutInt))

• 检查UART的MIS（Masked Interrupt Status）寄存器

• 判断是否发生了接收超时中断（RXTimeout）

2. 缓冲区管理

c

 

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rx_buffer[0] = 1;

• rx_buffer[0]被用作当前数据长度的计数器

• 初始设置为1（可能表示从索引1开始存储数据）

3. 数据读取循环

c

 

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while(0 == (((UART_TypeDef*)UART_PROTOCOL_NUMBER)->UARTFlag & (0x1 << UART_RXFE)))

• 循环检查UART的Flag寄存器中的RXFE（Receive FIFO Empty）位

• 当接收FIFO不为空时继续读取

4. 缓冲区溢出处理

c

 

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if (rx_buffer[0] >= 20)
{
    memmove(rx_buffer+1, rx_buffer+2, 19);
    rx_buffer[0] = 20;
}

• 当缓冲区接近满（≥20字节）时：

  • 使用memmove将数据向前移动一位（丢弃最早的一个字节）

  • 保持缓冲区长度为20

5. 数据存储

c

 

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rx_buffer[rx_buffer[0]++] = UART_RXDATA((UART_TypeDef*)UART_PROTOCOL_NUMBER);

• 从UART数据寄存器读取数据

• 存储在rx_buffer的当前位置，然后递增计数器

6. 数据发送

c

 

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send_packet_rev_msg(&rx_buffer, rx_buffer[0]);

• 调用函数发送接收到的数据包

• 传递缓冲区地址和数据长度

7. 中断清除

c

 

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UART_IntClear((UART_TypeDef*)UART_PROTOCOL_NUMBER,UART_AllInt);

• 清除所有UART中断标志

潜在问题

1. 缓冲区设计：rx_buffer[0]既作为长度计数器又用于存储数据，这种设计容易混淆

2. 缓冲区大小：静态缓冲区大小为24，但最大只使用20个位置

3. 数据移位：memmove的参数可能有误，应该是从索引2开始移动到索引1

4. 中断处理：清除所有中断可能不够精确，最好只清除已处理的中断

建议改进

1. 分离长度计数器和数据存储

2. 使用更清晰的缓冲区管理

3. 精确清除特定中断而不是所有中断

4. 添加错误处理机制

这段代码展示了一个基本的UART中断处理实现，但在工程实践中可能需要更加健壮的设计。