【SimpleFOC】烧写 Arduino BootLoader 的几种方法和烧录程序实践

身为Arduino 电子工程师，很多时候都会涉及到自制各种功能的Arduino 电路板（亦或者说是功能扩展板），但是从网上或者其他渠道购买的Atmel 公司出品的ATmega 系列单片机是不能直接用来写入Arduino 程序的，这时我们需要对单片机芯片进行Arduino BootLoader的烧写。

ICSP接口介绍

首先，介绍下ICSP接口。

像Arduino UNO的ICSP（在线串行编程）端口位置，在尾部中间有一个6Pin的插针接口，如下图所示：

ICSP(In-Circuit Serial Programming)接口为在线程序烧录接口，其在arduino 系列电路板上为一个2*3的排针端子，6根排针与Arduino 电路板上的单片机相连接，分别对应 5V，MISO，MOSI，SCK，GND 和 RESET，具体顺序如下图所示。

其中MISO，MOSI，SCK为Arduino SPI 接口。
有些人认为ICSP接口为Arduino的SPI接口，我认为这种说法是不正确的。SPI接口应为MISO，MOSI，SCK及SS接口，在ICSP中并没有包含SS接口，而且ICSP接口中包含RESET复位引脚，方便进行程序的烧写。所以我认为ICSP接口兼容SPI连接较为合适。

下面介绍几种比较方便的Arduino BootLoader烧写方法。

1.使用AVR USB tiny ISP 烧写

个人认为，使用AVR USB tiny ISP 烧写是最为简单快捷的方式，其优点为使用Arduino IDE 进行烧写，步骤简单。
AVR USB tiny ISP 可以在淘宝网上购买到，其价格在40~60元左右(略贵）。

(1)下载安装 AVR USB tiny ISP 驱动程序

驱动下载链接：AVR USB tiny ISP 驱动程下载链接
安装过程较为简单，这里不赘述，保持默认设置，安装过程持续下一步即可。
需要注意的是，在安装过程中会弹出如下提示，

(2)BootLoader烧写

1.将AVR USB tiny ISP与待烧写Arduino 的 ICSP接口相连，注意检查线序是否正确。

2.将AVR USB tiny ISP通过USB线与电脑相连，若驱动安装正确，在计算机管理->设备管理器中将出现如下图所示的USBtiny 设备。

3.打开Arduino IDE,在工具栏中选择“工具”->开发板，选择对应要烧写的开发板型号。在“工具”->处理器，选择对应处理器型号。“工具”->编译器选择USBtinyISP。

4.设置完成后点击“工具”->烧录引导程序，进行Bootloader的烧写。

5.烧写完成后，在IDE的下方会提示烧写成功。

2.使用AVR 下载器（烧录器）烧写

以烧写MEGA2560 BootLoader 为例

使用AVR下载器（烧录器）也可以进行Arduino BootLoader的烧写，AVR下载器在淘宝网上种类繁多，不确定每种都可以进行Arduino BootLoader，在购买时最好可以和店家确认下。
本文介绍的AVR烧写器如下图所示。

使用该方法涉及到的软件及固件，请点击如下网盘链接进行下载。因使用下载器厂家及型号不定相同，遂不敢保证软件及方法完全可靠适用！
具体资料及软件下载

(1)连接方式

1.将AVR烧写器插到电脑的USB端口上，电脑自动识别出设备，该设备应为免驱设备，不必进行驱动的安装，在连接电脑后，烧写器绿灯常亮。

2.通过6P排线连接下载器与待烧写的单片机芯片的ICSP接口（若没有预留该接口位，需要按照文章前述将6个接口位分别与单片机对应的 5V，MISO，MOSI，SCK，GND 和 RESET接口相连接）

(2)软件设置

1.打开“progisp20”文件夹中的“progisp”应用程序。

2.按照如下参考图设置参数。

(3)固件烧写

1.点击软件右下方“自动”，进行烧写。
2.等待烧写完成，在完成后，软件下方会出现烧写完成的提示。

3.使用其他Arduino板烧写

使用我们可以正常使用的Arduino 开发板也可作为烧写器给单片机芯片烧写BootLoader。在手上并没有如上2种方法的烧写/下载器等工具的时候，我们可以采用该种方法来完成Arduino BootLoader 的烧写。

在这里我们采用一块Arduino UNO 开发板作为烧写器对待烧写单片机进行Arduino BootLoader 的烧写。

该部分也可参考https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP

（1）连接方式

将Arduino 的数字11、12、13引脚对应与待烧写的数字11、12、13引脚相连，UNO 的10号引脚连接到待烧写的RESET引脚上，并将UNO 板上的5V、GND接口与待烧写板的5V、GND分别相连。

也有说法称，当被烧写的电路板或对应最小系统电路为Arduino UNO 时，需要使用一个10uf的电容连接待烧写电路板的reset和GND。笔者未进行实验。
（对应关系如下表所示）

作为烧写器的Arduino UNO 板	待烧写单片机芯片/电路板
D10	RESET
D11	D11
D12	D12
D13	D13
5V	5V
GND	GND

（2）烧写ArduinoISP固件

1.将作为烧写器的Arduino UNO板通过USB线连接到电脑，打开Arduino IDE 。

2.选择并设置好开发板型号、处理器及COM口。（注意要选择的型号为作为烧写器的Arduino 型号）

3.在工具栏选择->文件->示例->11.Arduino ISP->ArduinoISP，打开ArduinoISP程序，编译（验证）、上传到开发板中。

（3）BootLoader烧写

1.在在工具栏选择->工具->开发板型号，选择待烧写的Arduino型号。在工具->处理器，选择正确的处理器型号。

2.在工具->编译器中，选择Arduino as ISP。

3.点击工具->烧录引导程序，等待下方提示烧录成功。

扩展；USB-ASP 硬件 progisp 烧录 Arduino Bootloader 和烧录程序

准备工具：

1、Ardunio编译软件：Arduino IDE
2、USBASP烧录软件： progisp 1.72
(百度云盘免费下载链接：PROGISP）
3、USBASP驱动安装软件：zadig 2.4
(百度云盘免费下载链接：zadig-2.4)
4、USBASP模块 ：在淘宝10几块钱买的，如下图所示（不带外壳的版本）

连好线以后，把USBasp插入电脑的USB口，可以看到电源指示灯亮了。然后，我们打开智峰progisp软件（附件中有提供）。我们以arduino uno为例，由于arduino uno使用的是ATmega328P芯片，因此在Select Chip一栏选择ATmega328P，然后点击RD按钮。如果提示"读出ID成功"，说明你的芯片和连线都是OK的。

第一部分：烧录 Bootloader

我们需要找到bootloader的hex文件。此文件需要看boards.txt说明，地址在arduino-1.0.5-r2\hardware\arduino文件夹中。如下图所示：(我的arduino IDE装在了E盘program files文件夹中)

打开它，你可以看到配置文件，根据配置文件，你可以找到hex文件所在路径，以及熔丝位的配置。详见下图：(以arduino uno为例)

主要关心的参数，是图中红字标出的。

首先我们设置熔丝位，点击progisp软件的“自动”按钮右边的“…”按钮(注意：是三个点，不是自动按钮)，调出熔丝位设置界面，按照boards.txt所述修改好熔丝位。如下图所示，然后点击写入即可。这样我们就设置好了熔丝位。当然，如果该芯片以前烧写过同一个arduino bootloader，可以不用烧写熔丝位，直接烧写hex文件。

烧写完熔丝位后，我们迎来了最后一步：烧写hex文件。

按照boards.txt所述，我们调入bootloader的hex文件，方法是：

在软件右边的文件栏下，点击调入flash按钮，然后打开hex文件，根据boards.txt文件，在arduino-1.0.5-r2\hardware\arduino\bootloaders\optiboot文件夹中的optiboot_atmega328.hex文件。

点击“打开”按钮后，再进行关键一步，设置编程参数！千万不能省，严禁勾选“加密芯片”选项！否则你的芯片可能跪了。我们只勾选三个选项：校验falsh，芯片擦除，编程flash,如下图所示。设置完毕后，点击“自动按钮”，这样我们就完成了bootloader的烧写。此时，用arduino IDE传个BLINK程序看看，完全OK

对其他的arduino，比如Leonardo、mega2560都是同样的方法。

x. 参考文章

转自：https://blog.csdn.net/sysjtlwx/article/details/73824903

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