【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【硬件】AS5600 与MT6701 使用对比

封装基本相同（SOP-8、SOIC 是可以想换替换的封装）

 

 

引脚功能

 

典型应用图：

 

注意：上图中Pin2接高电平，以确定为 I2C 输出格式。

 

 

扩展：MT6701 如何确定输出为I2C格式还是SSI格式

MT6701磁性角度编码器IC支持多种输出格式，包括I2C和SSI，其输出模式的选择主要通过硬件引脚配置实现。以下是具体的方法：

1. 通过MODE引脚配置

• I2C模式：将MODE引脚（SOP-8封装的PIN2）拉高（接VDD）。芯片内部已集成200kΩ上拉电阻，因此MODE引脚悬空时也会默认进入I2C模式。

• SSI模式：将MODE引脚拉高（接VDD），同时Z引脚（SOP-8封装的PIN8）需要连接至SSI的CSN（片选信号）。

2. Z引脚的作用

• 在I2C模式下，Z引脚需保持拉高以确保I2C通信正常。

• 在SSI模式下，Z引脚需作为片选信号（CSN）使用。

3. EEPROM配置（可选）

• MT6701内部集成EEPROM，可通过I2C接口编程修改输出模式参数（如ABZ/UVW/PWM等），但I2C/SSI模式的选择主要由硬件引脚决定，EEPROM主要用于调整分辨率等细节。

总结

• I2C模式：MODE=高电平（或悬空），Z=高电平。

• SSI模式：MODE=高电平，Z=CSN，B=CLK，A=DO。

如需更改模式，只需调整硬件连接即可，无需额外软件配置（除非调整EEPROM参数）。

 

扩展：AS5600 PGO引脚的作用

AS5600磁编码器的PGO引脚（Program Option，程序选项引脚）主要用于配置芯片的编程模式，具体作用如下：

1. 进入编程模式

• 默认状态：PGO引脚内部集成上拉电阻，通常保持高电平（悬空或接VDD），此时AS5600处于正常工作模式。

• 编程模式：当PGO引脚被拉低（接地）时，AS5600进入编程模式，允许用户通过I2C接口配置非易失性参数（如零位角度、最大角度等）35。

2. 编程选项（Programming Option B）

• 如果PGO引脚接地，AS5600会采用编程方案B（Programming Option B），允许用户设置：

  • 零位角度（ZPOS）：定义旋转起始位置。

  • 最大角度（MPOS或MANG）：定义旋转范围（18°~360°）56。

• 这些配置可以通过I2C写入，并可通过Burn指令（如BURN_ANGLE或BURN_SETTING）永久保存到EEPROM中7。

3. 硬件设计注意事项

• 下拉电阻：某些设计会在PGO引脚预留下拉电阻焊盘，方便用户通过移除或焊接电阻来切换模式1。

• 避免误触发：由于PGO引脚影响芯片配置，通常建议在正常使用时保持其悬空或接高电平，避免意外进入编程模式37。

总结

• PGO=高电平（悬空/VDD）：AS5600处于正常工作模式，仅读取角度数据。

• PGO=低电平（GND）：进入编程模式，允许配置零位、最大角度等参数，并通过Burn指令永久保存