【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【硬件】电机轴端磁铁选型、安装注意事项

在多元化的市场中，我们经常会遇到多种基于不同原理设计的磁编码器芯片，

这些磁编码器芯片原理可分类为：

• 霍尔效应
• AMR（各向异性磁阻）
• TMR（隧道磁阻）
• GMR（巨磁阻）

它们在实际应用中，这些磁编码器芯片的最终电气输出参数在很多情况下都是类似的。然而，它们在结构上各有千秋，在挑选与其相匹配的磁铁时，情况却大相径庭。

首先我们从磁铁看，不难发现磁场的强度并非简单地随着与磁铁距离的增加而呈线性递减。

实际上，这种减弱的过程更为复杂。

在接近磁铁的初期阶段，磁场的减弱可能是较为平稳和均匀的，然而，当距离增加到某个特定的临界值时，磁场的强度将会出现一个明显的拐点，进而以更加陡峭的速率直线下降。这种变化模式揭示了磁场与距离之间非线性的复杂关系。

 

然后我们再从芯片的原理看。

• 如AS5600， SD3012， AS5045等利用霍尔效应的磁编码器芯片主要利用磁场变化对电流的影响来工作，因此，此类磁编码器芯片对磁铁的磁场均匀性和稳定性有着较高的要求。
• 如SD2315 MT6816等 利用AMR （各向异性磁阻）的芯片则基于电阻率随磁场方向变化而变化的原理，对磁场非常敏感，工作在饱和磁场中，对磁铁和安装要求相对低些。
• 而TLE5012D等 利用GMR原理（巨磁阻）的磁编码器芯片对 垂直磁场和平行磁场都可以感应，所以有时侯可以离轴应用，选择磁环，但是就是因为灵敏，所以当多圈编码器使用时需要做磁隔离来保护。

根据以上特点我们可以总结：

1、都可以使用径向充磁的磁铁。

2、霍尔原理推荐N35 6*2.5的磁铁，默认情况下距离不要太远，1mm±0.2mm,再大的磁铁效果未必会太好。

3、AMR GMR原理的磁编，磁铁直径可以更大些，比如D8或者D10 等，而且距离可以到2mm.

4、中空磁环应用时，霍尔原理的磁极宽度一般会有要求，可以参考对应的霍尔盘距离。而GMR或者AMR原理的 通常是单对极的磁环。

 

扩展：N35磁铁

磁铁n35表示什么意思？

N35是强力磁铁性能所代表的一个牌号，N指的是钕铁硼材料NdFeB，N35 N38 N40 n42 n45 N48 N50 N52等，顺序排列出来的！性能越高则磁力越强，价格也相对高。

其中，Nd为钕元素，属于镧系稀土元素。

参考资料：

不同原理的磁编码器芯片配套磁铁注意事项

https://www.elecfans.com/d/4014843.html

作者：jf_84784752 

 

 

N35磁铁磁性强吗？

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1759163062981592181

作者：强力磁铁宇烁