直流无刷电机+51单片机+Proteus

在Proteus中，直流无刷电机有两种，即BLDC_STAR和BLCD_TRIANGLE，前者是星形连接，后者是三角形连接。

选择BLCD_STAR:

• 左侧a、b、c为三相电压输入端，最大输入电压为12V；
• 右侧sa、sb、sc是三个HALL传感器的输出端；
• 下端Load为模拟负载输入端；
• omega为转子的角速度输出端，电压型输出，其输出电压乘以一个比例，即为实际角速度。

直流无刷电机的六步换向：AB ——AC ——BC ——BA ——CA ——CB

如图，通电流的线圈会产生磁场，如图的绕线方式，磁场方向为电流方向，合并磁场方向在两个线圈产生的磁场方向之间。
可以自己画一下下面的图：

如图所示，按照 AB——》AC——》BC——》BA——》CA——CB依次进行通电，蓝色箭头为合并磁场的方向，很明显，蓝色箭头绕行了一圈，形成一个旋转磁场。

通电顺序和Hall信号有什么联系呢？请看下图：

当转子的磁场方向指向图示的B相时，为了使转子转动起来，需要通AB，使得转子顺时针转动。
当转子的磁场方向指向图示的HB时，为了使转子继续转动，需要通AC，使得转子顺时针继续转动。
依此类推。
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