电路笔记 : esp32pico-d4最小系统原理图

ESP32-PICO-D4

• ESP32-PICO-D4是一款基于ESP32的系统级封装(SiP)模组，可提供完整的Wi-Fi和蓝牙®功能。该模组的外观尺寸仅(7.000±0.100)mm×(7.000±0.100)mm×(0.940±0.100)mm，整体占用的PCB面积最小，已集成1个4MB串行外围设备接口(SPI) flash。

• ESP32-PICO-D4 模组已将晶振、 flash、滤波电容、 RF 匹配链路等所有外围
  器件无缝集成进封装内（见章节 6： 原理图），不再需要外围元器件即可工作。

• ESP32PICO系列 说明书

• ESP32PICOD4 说明书

最小系统

• 电源部分、晶振部分、复位部分
• ESP32-PICO-D4 已集成 40 MHz 晶振。
• 板子使用开源的ESP32-PICO-D4-Demo测试板 https://oshwhub.com/liuzewen?tab=project&page=1

下载模式和运行模式

• esp32 的启动过程，esp32 的 ROM 负责检测芯片的strapping配置，来决定芯片应该处于什么状态。 比如，esp32 上电后，ROM 程序会检查 [GPIO0, GPIO2, GPIO4, MTDO, GPIO5]的状态。 如果 GPIO0 / GPIO2 同时为低电平，则会进入下载模式，等待串口通信信息。 如果GPIO0为高电平，则会进入Flash 运行模式，启动SPI 驱动，并加载Flash中的程序段。

• “Strapping” 是指通过配置芯片上的一个或多个管脚来设置其功能或模式。在集成电路设计中，Strapping 管脚通常用于在启动时确定芯片的初始化状态或配置选项。Strapping 管脚的功能取决于具体的芯片设计和制造商的规范。一些常见的用途包括：启动模式配置、硬件初始化配置、功能配置

• ESP32PICO进入下载模式的条件很简单：EN（也称为RST）上升沿时候GPIO0保持为低电平

• 具体为：在烧录的过程中按住SW1,单片机和电脑进行 Serial port COM3 Connecting..................时点击SW2即可（SW1和SW2见下面部分）

MTDI

MTDI 通常指的是嵌入式系统中的一个引脚或信号，用于选择 Flash 内部存储器的启动模式。MTDI 的全称为 Master In Data Input，它是 SPI Flash （串行外围接口闪存）的一个管脚，用于向 Flash 发送命令或数据。在某些系统中，MTDI 也可以用于选择芯片的启动模式，通常通过将其连接到 VCC 或地线来选择不同的启动模式。启动模式可以影响芯片的启动行为，例如从不同的存储设备加载程序或使用不同的启动配置。