【关节电机专栏】XT30(2+2)接口简介

前言

关节电机常用 Amass 品牌生产的XT30(2+2)接口，尺寸图如下：

 

个人判断XT2+2接口基准方向习惯：

正极朝左，水平看，pin3称为“上脚”, pin4称为下脚（这样与人沟通比较方便，可以借鉴）。

小米电机CAN接口

图 摘自小米CyberGear说明书

可见 CyberGear 的上脚为CAN_L，下脚为CAN_H。

 

大然PDA-04 CAN接口

图 摘自大然PDA-04说明书

可见 CyberGear 的上脚为CAN_H，下脚为CAN_L。还有两家的CAN接口 CANL 和  CANH 是相反的。

 

总结

一般来说，AMASS XT30 2+2 接口，电源正负极一般相同（方形的为电源+，另一个带缺口的电源）。

但是不同电机信号线不同，Pin3 和 Pin4 为CAN总线的哪根线，需要仔细查看电机的说明书之后再确认。

 

参考资料

1. 艾迈斯电子（XT系列原创者）官网：https://www.china-amass.com/