ROS中的VSCode和Terminator的使用

Visual Studio Code进行 ROS 程序开发

设置 workspace

在 Visual Studio Code 中创建一个新的 workspace（工作空间），例如 rosworkspace。这将作为你的 ROS 程序开发环境。在 workspace 配置文件 (.vscode/settings.json) 中添加以下内容：

{
    "folders": [
        {
            "path": ".ros"
        }
    ],
    "name": "ROS workspace",
    "type": "core"
}

创建ROS项目

创建一个新的 ROS project，并为它命名，如 myROSproject. In the .vscode/settings.json 文件中，添加以下代码：

{
    "name": "myROSproject",
    "type": "roslaunch",
    "description": "My ROS project",
    "version": "0.0.1",
    "settings": {
        "launchProfile": {
            "name": "default",
            "script": "${workspaceFolder}/main.launch"
        },
        "targetEnvironment": ["ROS4"]
    }
}

ROS与CMake

内容过多，分笔记至：

ROS与CMake

Terminator

安装

打开终端，运行以下命令安装terminator：

sudo apt-get install terminator

快捷键

启动Terminator Ctrl + Shift + T

水平拆分终端 Ctrl + Shift + O

垂直拆分终端 Ctrl + Shift + E

切换所选窗格 Alt + ↑ / ↓ / ← / →

关闭最近窗格 Ctrl + Shift + W

快捷键失效解决方案

输入 ibus-setup，弹出输入法的设置窗口，选择表情符号，删除有冲突的快捷键