随笔分类 - ROS2
摘要:ROS自定义消息类型 在 msg 文件夹中编写自定义消息,在 srv 文件夹中编写自定义服务,然后修改 CMakeLists.txt 文件: cmake_minimum_required(VERSION 3.8) project(my_msgs) if (CMAKE_COMPILER_IS_GNUC
阅读全文
摘要:sensor_msgs/msg/CameraInfo消息解释 在 ros2 中,输入命令行 ros2 interface show sensor_msgs/msg/CameraInfo 可以查看 sensor_msgs/msg/CameraInfo 的具体内容及解释: # This message
阅读全文
摘要:ROS2 重复spin问题 报错描述: 在执行回调函数时,报错 terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'what(): Node '/workflow_control_node' has already b
阅读全文

浙公网安备 33010602011771号