随笔分类 -  ROS2

摘要:ROS自定义消息类型 在 msg 文件夹中编写自定义消息,在 srv 文件夹中编写自定义服务,然后修改 CMakeLists.txt 文件: cmake_minimum_required(VERSION 3.8) project(my_msgs) if (CMAKE_COMPILER_IS_GNUC 阅读全文
posted @ 2025-01-21 17:08 逍遥鱼儿叹大海 阅读(434) 评论(0) 推荐(0)
摘要:sensor_msgs/msg/CameraInfo消息解释 在 ros2 中,输入命令行 ros2 interface show sensor_msgs/msg/CameraInfo 可以查看 sensor_msgs/msg/CameraInfo 的具体内容及解释: # This message 阅读全文
posted @ 2024-03-27 09:47 逍遥鱼儿叹大海 阅读(1310) 评论(0) 推荐(0)
摘要:ROS2 重复spin问题 报错描述: 在执行回调函数时,报错 terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'what(): Node '/workflow_control_node' has already b 阅读全文
posted @ 2024-01-19 18:21 逍遥鱼儿叹大海 阅读(480) 评论(0) 推荐(1)