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摘要： sensor_msgs/msg/CameraInfo消息解释 在 ros2 中，输入命令行 ros2 interface show sensor_msgs/msg/CameraInfo 可以查看 sensor_msgs/msg/CameraInfo 的具体内容及解释： # This message 阅读全文

摘要： 欧拉角姿态变换 姿态B相对于姿态A的变换： 欧拉角为 rx, ry, rz, 绕 Z-Y-X 轴进行旋转。 那么姿态A相对于姿态B的变换： 欧拉角为 -rx, -ry, -rz, 绕 X-Y-Z 轴进行旋转。 double rx, ry, rz, px, py, pz; rx = 10; ry = 阅读全文

摘要： ROS2 重复spin问题 报错描述： 在执行回调函数时，报错 terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'what(): Node '/workflow_control_node' has already b 阅读全文

摘要： /usr 文件夹移植 在 ubuntu 系统中，使用命令 apt install 或 apt-get install 安装的依赖库，都会安装到目录 /usr 下，大部分动态库会安装到目录 /usr/lib/x86_64-linux-gnu 下，例如 opencv 、 pcl 等。 可以使用命令 rs 阅读全文