2024年3月25日
欧拉角位姿变换
摘要： 欧拉角姿态变换 姿态B相对于姿态A的变换： 欧拉角为 rx, ry, rz, 绕 Z-Y-X 轴进行旋转。 那么姿态A相对于姿态B的变换： 欧拉角为 -rx, -ry, -rz, 绕 X-Y-Z 轴进行旋转。 double rx, ry, rz, px, py, pz; rx = 10; ry = 阅读全文
posted @ 2024-03-25 18:11 逍遥鱼儿叹大海 阅读(127) 评论(0) 推荐(0)