OpenPLC简介

OpenPLC 是一个开源的工业自动化控制器，它允许用户使用标准的计算机硬件来实现工业控制任务。

• OpenPLC 可以在多种操作系统上运行，包括 Windows、Linux 和 macOS。
• 支持模块化设计：OpenPLC 的设计允许用户根据需要添加或修改功能模块。
• 支持多种通信协议：OpenPLC 支持多种工业通信协议，如 Modbus、Ethernet/IP、Profinet 等。
• 编程语言支持：OpenPLC 支持5种PLC的编程语言，包括 Ladder Logic (LD), Function Block Diagram (FBD), Instruction List (IL), Structured Text (ST), and Sequential Function Chart (SFC)。
• 图形界面：OpenPLC 提供了一个图形界面，使用户可以轻松地配置和监视控制系统。

OpenPLC 可以在嵌入式系统或普通计算机上运行，其基本原理是在硬件上安装一个类似于 Linux 的操作系统，然后在该操作系统上安装和运行 OpenPLC 应用程序。用户可以使用这个系统来开发、调试和运行工业自动化控制逻辑。

OpenPLC 可以在一些支持 ARM 架构的嵌入式系统上运行，如ARM Cortex-A 系列处理器的嵌入式系统上安装和运行。Cortex-A 系列是 ARM 架构中专为应用处理器设计的系列，通常用于高性能计算和嵌入式系统。很多嵌入式开发板，尤其是一些单板计算机，采用了 Cortex-A 系列的处理器。

目前为止，OpenPLC 的主要设计和支持是针对类似于通用计算机的硬件平台，而不是嵌入式微控制器。Cortex-M 系列通常是用于嵌入式系统和微控制器的，而且这些系统通常运行实时操作系统（RTOS）而不是通用操作系统。因此，OpenPLC 目前不直接支持在 Cortex-M 系列上的嵌入式微控制器上安装。OpenPLC 更适合运行在类似于 Raspberry Pi、BeagleBone Black、ODROID 等通用计算机平台上，这些平台提供了更多的计算能力和通用操作系统的支持。

如果目标是在嵌入式微控制器上实现工业自动化控制逻辑，可能需要考虑使用专门为嵌入式系统设计的控制器软件，例如针对 Cortex-M 系列的RTOS上的 PLC runtime或者其他相应的解决方案。

 在树莓派上安装runtime的例子：

https://blog.csdn.net/v6543210/article/details/120889392