摘要： 1. 背景： 现在想将嵌入式开发板部署成边缘控制器，需要在开发板上部署一个服务。我们已经写了一个c语言的应用，现在需要将其编译成适配64位arm架构的2进制可执行文件 2. bug: 在编译的时，输入命令： g++ -fdiagnostics-color=always -g unifiedAcces 阅读全文

摘要： 1 尝试1：基于requests编写无Web的前端 第一种尝试的思路是：基于OpenPLC已经开源的webserver后端，基于requests库编写无web的前端。换句话说，我想用requests的各种get/put请求，替代基于web的前端请求。 但是我在编写了一个前端后，出现了奇怪的问题： 使 阅读全文

摘要： 1 针对Linux操作系统的调度器设计 如果能在linux操作系统上实现自主设计的调度算法，那么现在实时领域的研究或许还有意义吧。 基于linux操作系统，调整调度算法的方法大致分为两种： 小调：调整Linux内核提供的14个调度器参数。在Linux内核中，当前定义了五个调度策略：NORMAL(CF 阅读全文

摘要： 参照博客，在虚拟机安装SSH服务，然后将OpenPLC的源码以及已有的项目源码通过Xftp传输到虚拟机上。 然后继续尝试： 但是存在问题： 于是去有关的目录，授予权限： 然后再尝试安装OpenPLC runtime: 安装结果如下： 好像libmodbus有关的安装库安装完成了，但是依旧存在问题： 阅读全文

摘要： 缓慢推进中，但是找到了一些参考资料： 1. 一个PSM example: https://d28lcup14p4e72.cloudfront.net/203128/6168244/PSM-Instructions.pdf 2. 官方对PSM的简介：https://openplc.discussion 阅读全文

摘要： 参照之前的博客登录TL62x-EVM的openplc runtime的网络服务器，并参照runtime的使用说明进行初步测试。 1 OpenPLC的初步测试 上传plc程序，查看是否能正常运行。 出现编译错误： 有关源码如下： #compiling the ST file into C cd .. 阅读全文

摘要： 创龙科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F多核处理器设计的高性能低功耗工业评估板，由核心板和评估底板组成。 下面将介绍如何在TL62x-EVM上配置开发环境，安装OpenPLC runtime。 阅读全文

摘要： 购入了TI TDA4VM，参考官方文档进行Linux操作系统的安装：https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-sk-tda4vm/latest/exports/docs/devices/J7_Family/linux/in 阅读全文

摘要： 前面已经将OpenPLC runtime的源码分模块分解了，现打算分模块分阶段执行runtime的源码，以期对runtime的执行有更深的理解。 模拟的整体思路： ①本机Windows：安装OpenPLC Editor，编写源文件 ②虚拟机Ubuntu：分模块执行OpenPLC runtime，实现 阅读全文

摘要： 1、虚拟机管理软件VMware的安装 https://mp.weixin.qq.com/s/vY9j8UtGCK_-RMCZ2Y0BxQ 2、安装Ubuntu操作系统 清华ISO镜像网站：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/ 3、 阅读全文