jetson nano ssh远程连接控制

jetson orin nano ssh远程连接

准备：好用的网线一根，jetson orin nano一台，将网线两端连接nano的网口以及当作主机的笔记本的网口

PS：确保双方网线连接成功。有线网络设置中的ipv4设置改为与其他计算机共享，点击应用(电脑更改即可，nano不需要改)。

step 1

1. 执行 nmap 10.42.0/24 //调用查看nano的ip地址 

可能情况

-bash: nmap: command not found
解决：sudo apt-get install nmap   安装nmap即可

执行后会有

Starting Nmap 7.80 ( https://nmap.org ) at 2024-01-20 14:11 CST
Nmap scan report for ruby (10.42.0.1)
Host is up (0.000073s latency).
Not shown: 997 closed ports
PORT     STATE SERVICE
53/tcp   open  domain
111/tcp  open  rpcbind
2049/tcp open  nfs

Nmap scan report for 10.42.0.108
Host is up (0.00015s latency).
Not shown: 998 closed ports
PORT    STATE SERVICE
22/tcp  open  ssh
111/tcp open  rpcbind

Nmap done: 256 IP addresses (2 hosts up) scanned in 2.48 seconds

其中第二个Nmap scan report for 10.42.0.108中的10.42.0.108就是nano的网口ip

当没有Nmap scan report for这一坨时，请检查nano是否正常开机或者网口是否连接正常

step 2

执行 ssh -x username@userip  
//username替换为nano的用户名，uerip就是step 1得到的ip
如 ： ssh -x jetson@10.42.108

执行后会让用户输入yes/no，输入yes然后回车即可。

接着会让用户输入nano的密码，输入后即可登陆成功

主机拷贝文件到从机

scp [本地文件路径] [nano账号]@[nanoip]:[nano路径]
//传单文件。传文件夹直接递归一下就行
scp -r [本地文件路径] [nano账号]@[nanoip]:[nano路径]

拷贝从机文件到主机

scp [nano账号]@[nanoip]:[nano路径] [本地文件路径]
scp -r [nano账号]@[nanoip]:[nano路径] [本地文件路径]

这样简单的连接就成功了

step 3：关闭图形化后的ssh连接

首先在nano的ubuntu的settings(右上角)中找到users，开启Automatic Login选项(需要在界面上方解锁)，实现自动登陆。

接着回到主机终端，在确保连接正常的情况下输入

ssh-keygen
//此命令会在~/.ssh文件夹下创建公钥和私钥。
//会出现很多东西，不用管，一路回车到结束即可

接着输入

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub [nano账号]@[nanoip]
//将公钥上传到nano

然后即可以实现ssh免密登陆了

以上结束后可以试着关闭图形化切换命令行模式试一试

注意先别执行！！！！！！！！！

关闭图形化代码

sudo systemctl set-default multi-user.target

开启图形化代码

sudo systemctl set-default graphical.target

开启和关闭都是一次执行永久生效

执行了也别输入reboot或者重启，会让板子无法显示，变砖！！！

推荐使用

sudo init 3 
//关闭图形化，输入即可生效，重启后回到原来状态

sudo init 5
//开启图形化，输入即可生效，与上述类似

切换到命令行模式后再尝试ssh连接，远程控制可以省500M左右空间

最后

若主机想要登出，终端输入

logout
或者
exit

后记
刷机或者其它原因出现以下错误

Host key verification failed.

解决方法就是将/home/.ssh/这个文件夹中的kown_hosts的主机记录删除，不知道哪个是主机的话可以直接全删掉