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摘要： 这是我第一次真正的随笔，想到什么说什么吧 linux真的是一个很神奇的东西，或者说archlinux吧，他甚至允许你不装任何文本编辑器就可以完成系统的安装 当你安装kde的plasma桌面时，安装完成后甚至没有文件管理器，也没有终端模拟器 但是这可能才是操作系统本来的样子吧 我装archlinux就 阅读全文

摘要： 一个简单的九九乘法表： 点击查看代码 #include<iostream> int main() { for (int i = 1; i < 10; ++i) { for (int j = 1; j <= i ; ++j) { std::cout << j << "*" << i << "=" << 阅读全文

摘要： 原因：笔记本误将状态识别成平板模式。典型标识：底部任务栏图标变宽。 解决办法：将笔记本盖子开合几次即可解决。 阅读全文

摘要： 脚本： gnome-terminal --window -e 'bash -c "roscore; exec bash"' \ gnome-terminal命令用于新建一个GNOME桌面环境的终端程序（顶级窗口） 选项--window，新建一个窗口与默认行为一致（属于是显式写法，提高脚本可读性，冗余 阅读全文

摘要： 2025年10月23日更新： 注意代码中的代码中的input = raw_input()，这是python2中的写法，在python3中raw_input()这个函数已经被移除 代码： 点击查看代码 #!/usr/bin/env python2 #coding: utf-8 import rospy 阅读全文

摘要： 文件名：zmd_ws zmd为队伍名称，下横杠代替空格，ws全称为workspace，即工作空间。工作空间的分隔原理暂时不知道？ 文件名：build，devel 用于存放执行catkin_make后的编译文件，也就是编译ROS（src文件夹下）包时所产生的文件。因为ROS包中可能会含有编译型语言所写 阅读全文