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摘要： 2025年10月23日更新： 注意代码中的代码中的input = raw_input()，这是python2中的写法，在python3中raw_input()这个函数已经被移除 代码： 点击查看代码 #!/usr/bin/env python2 #coding: utf-8 import rospy 阅读全文

摘要： 文件名：zmd_ws zmd为队伍名称，下横杠代替空格，ws全称为workspace，即工作空间。工作空间的分隔原理暂时不知道？ 文件名：build，devel 用于存放执行catkin_make后的编译文件，也就是编译ROS（src文件夹下）包时所产生的文件。因为ROS包中可能会含有编译型语言所写 阅读全文