随笔分类 - 资料分享
摘要:
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摘要:CAN总线在两个终端增加120欧姆的终端电阻,是为了匹配特征阻抗,防止信号反射,怎么理解信号的反射呢?
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摘要:CAN总线数据计算器V1.01 说明 在解析CAN总线上的数据时,很多时候牵涉到不同的数据类型、符号类型(有符号、无符号)、Scaling和offset,需要用计算器反复计算,耗时费力,还容易算错。 鉴于此需求,开发了CAN总线数据计算器,可以方便的计算出CAN总线上的数据对应的真实数...
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摘要:经常在各种电缆、连接器的选型样本上看到“适用于DeviceNet”的类似字样。今天上网搜索了一下DeviceNet,发现DeviceNet和CANopen都是使用的CAN物理层和数据链路层的协议,他们两个是两种不同的应用层协议。因此,从理论上来说,支持DeviceNet的电缆、连接器,CANope...
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摘要:1.标准来源:11898 2:2003 Table4:隐性状态的CAN总线电压范围 Table5:显性状态的CAN总线电压范围 最后用一张图搞定:
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摘要:CAN词典的主要内容: 共享地址:
http://pan.baidu.com/s/1eQflXtS 更新记录:
1. 2015 11 21 V8 2015
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摘要:
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摘要:1.仲裁机制 如果总线空闲(隐性逻辑状态,即总线差分电压为0V,逻辑值为1),有报文准备发送,那么每一个结点都可以开始发送报文。
报文以显性位(报文帧开始位)开始,接着是标识符。 如果多个节点同时开始发送报文,那么使用“线与”仲裁机制(仲裁使用逻辑“与”)来解决总线冲突。 确定优先级最高的...
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摘要:CAN Newletter是由CiA发行的杂志,介绍CAN/CANopen的最新发展动向,软件、硬件、工具及CAN的应用等方面。
我会将每一期的CAN newsletter分享给大家。 CANnewsletter每季度发行一期。 这是2015年第四期的杂志。 下载地址:http://pan.b...
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摘要:如果手头没有差分探头,可以使用示波器的两个探头测量CAN_H和CAN_L的差分电压。
如下图所示:
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摘要:
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摘要:从下图可以看出: 在CAN_High的高电平为3.5V,低电平为2.5V,CAN_Low的高电平为2.5V,低电平为1.5V的情况下:
1.使用万用表测量CAN总线电压 适用于只有万用表,但是没有专业设备时的故障临时排查。 2.当电压差为2V时,此时为逻辑0,当电压差为0V时,此时为逻辑...
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摘要:注: 本文是对《汽车网络和控制单元的安全威胁研究》一文的读书笔记。 原文和翻译文可以从我的网盘下载:http://pan.baidu.com/s/1o6Op4fC 本文以2010款丰田普锐斯(prius)和福特翼虎(Escape)为演示对象,展示了对汽车进行控制和攻击的可能,这些攻击会对汽车...
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