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CAN总线在两个终端增加120欧姆的终端电阻，是为了匹配特征阻抗，防止信号反射，怎么理解信号的反射呢？ 阅读全文
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CAN总线数据计算器V1.01 说明 在解析CAN总线上的数据时，很多时候牵涉到不同的数据类型、符号类型（有符号、无符号）、Scaling和offset，需要用计算器反复计算，耗时费力，还容易算错。 鉴于此需求，开发了CAN总线数据计算器，可以方便的计算出CAN总线上的数据对应的真实数... 阅读全文
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经常在各种电缆、连接器的选型样本上看到“适用于DeviceNet”的类似字样。今天上网搜索了一下DeviceNet，发现DeviceNet和CANopen都是使用的CAN物理层和数据链路层的协议，他们两个是两种不同的应用层协议。因此，从理论上来说，支持DeviceNet的电缆、连接器，CANope... 阅读全文
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1.标准来源：11898 2：2003 Table4:隐性状态的CAN总线电压范围 Table5:显性状态的CAN总线电压范围 最后用一张图搞定： 阅读全文
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CAN词典的主要内容： 共享地址：
http://pan.baidu.com/s/1eQflXtS 更新记录：
1. 2015 11 21 V8 2015 阅读全文
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1.仲裁机制 如果总线空闲（隐性逻辑状态，即总线差分电压为0V，逻辑值为1），有报文准备发送，那么每一个结点都可以开始发送报文。
报文以显性位（报文帧开始位）开始，接着是标识符。 如果多个节点同时开始发送报文，那么使用“线与”仲裁机制（仲裁使用逻辑“与”）来解决总线冲突。 确定优先级最高的... 阅读全文
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CAN Newletter是由CiA发行的杂志，介绍CAN/CANopen的最新发展动向，软件、硬件、工具及CAN的应用等方面。
我会将每一期的CAN newsletter分享给大家。 CANnewsletter每季度发行一期。 这是2015年第四期的杂志。 下载地址：http://pan.b... 阅读全文
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如果手头没有差分探头，可以使用示波器的两个探头测量CAN_H和CAN_L的差分电压。
如下图所示： 阅读全文
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1.LIN总线使用单线传输，只有0V与12V(电源电压)两种状态，其中，12V是隐性状态，0V是显性状态。
也就是说，LIN总线在完全没有通讯的待命状态时，是12V。 阅读全文
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从下图可以看出： 在CAN_High的高电平为3.5V，低电平为2.5V，CAN_Low的高电平为2.5V，低电平为1.5V的情况下:
1.使用万用表测量CAN总线电压 适用于只有万用表，但是没有专业设备时的故障临时排查。 2.当电压差为2V时，此时为逻辑0，当电压差为0V时，此时为逻辑... 阅读全文
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注： 本文是对《汽车网络和控制单元的安全威胁研究》一文的读书笔记。 原文和翻译文可以从我的网盘下载：http://pan.baidu.com/s/1o6Op4fC 本文以2010款丰田普锐斯(prius)和福特翼虎(Escape)为演示对象，展示了对汽车进行控制和攻击的可能，这些攻击会对汽车... 阅读全文
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问： 为什么SDO修改参数的命令字为2F、2B、23、27，还有的是22？这些值是怎么定义的？ 答： 先看下图： 答案是: 数据的定义请看下图。 1. 首先我们确定e的值：因为我们正常的SDO通讯都是使用的加速传送（最多传输4字节数据），所以e = 1 2. 然后我们确定s的... 阅读全文