MichaelChen-99 - 博客园

PROFINET IO设备协议栈的基本实现思路

摘要： PROFINET IO协议的难点在于其协议状态机不是一个分层的上下层关系，而是一种复杂的关系，因为各个状态机都有可能有接口调用，耦合度很高，一口气完整实现协议栈难度很大。 PROFINET IO设备通信的一般过程对于一个PROFINET IO设备来说，其实就是一种协议转换器，将连接的输入模块的数据阅读全文

posted @ 2023-09-27 09:31 MichaelChen-99 阅读(1395) 评论(0) 推荐(0)

一个完整的PROFINET IO设备协议机解析

摘要：协议是一系列描述消息格式和处理过程的规则，目的是在计算机之间实现信息交互。状态机是自动处理协议的一种机制，协议机则是状态机（State Machine）的一种特例。 PROFINET IO设备协议栈完整组成 PROFINET IO主要分为控制器和设备，本文着重于IO设备的协议及其描述。 PROFIN 阅读全文

posted @ 2023-09-26 09:34 MichaelChen-99 阅读(1469) 评论(0) 推荐(0)

基于CODESYS的数据跟踪

摘要：概述 CODESYS上位机编程软件支持Trace，也就是变量跟踪功能，用波形记录某个变量，在联机调试时可以使用波形来协助用户分析程序逻辑，帮助用户分析设备运行状态。下图中的Trace跟踪了4个变量，波形的横轴为时间，纵轴为变量值。基本配置鼠标右击设备的“Application”节点，弹出如下图所阅读全文

posted @ 2023-09-16 09:23 MichaelChen-99 阅读(1694) 评论(0) 推荐(0)

用面向对象的思想开发CODESYS运行时之二

摘要： # 通信接口抽象层设计在对CODESYS的运行时进行功能开发，其实是通过调用嵌入式操作系统的硬件驱动来操作硬件。针对不同的控制器外设，以及与控制器模块连接的不同功能模块，需要调用不同的硬件驱动，一种外设或一个模块需要编写一种接口，然后花费大量的时间去调试和维护这些接口。如果能采用分层架构设计，专阅读全文

posted @ 2023-09-09 08:14 MichaelChen-99 阅读(492) 评论(0) 推荐(0)

基于CODESYS的配方管理

摘要：本文讨论什么是配方以及配方管理，如何使用CODESYS编程进行配方管理。 ## 配方及配方管理对于一个十字路口的交通信号灯控制系统，信号灯的开启时间需要根据时段不同而设置不同值，早晚高峰、平时周末、特殊时间点都需要不同的开启时间。对于控制系统的PLC程序来说，如果需要在不同时间段通过更改程序来修阅读全文

posted @ 2023-08-19 08:11 MichaelChen-99 阅读(4268) 评论(0) 推荐(0)

PROFINET规范定义的协议机

posted @ 2023-07-31 14:28 MichaelChen-99 阅读(622) 评论(0) 推荐(0)

用面向对象的思想开发CODESYS运行时之一

摘要： # runtime的IO驱动基本框架从工控开发生态圈的热度看，CODESYS是当前开发控制器的首选，提供了PLC上位机编平台和软PLC内核，也就是runtime。用户在runtime的基础上进行二次开发，增加外设或者扩展模块就能实现自定义的PLC产品。一般来说，遵循一套成熟的框架结构进行开发，从阅读全文

posted @ 2023-07-27 19:21 MichaelChen-99 阅读(1222) 评论(0) 推荐(0)

基于CODESYS的外部事件任务

摘要：任务类型 CODESYS支持多种PLC任务类型，常见的是周期任务，而外部事件类型是指PLC任务不是每隔一段时间执行一次任务，而是通过一个外部事件进行触发后才执行一次。总体设计思想基于CODESYS的外部事件开发包括两点：编写设备描述文件描述具体外部事件；在Io驱动或者等组件中可以实现外部事件阅读全文

posted @ 2023-07-06 18:48 MichaelChen-99 阅读(1302) 评论(0) 推荐(0)

PROFINET网络拓扑检测

摘要： # 网络拓扑检测 PROFINET设备支持网络拓扑检测功能，诸如[PRONETA](# 附录-PRONETA网络分析工具)等网络工具软件可以通过询问设备的方式，获取设备的网络连接信息，从而绘制网络图。 # LLDP 链路层发现协议（LLDP）用于查找以太网网络上邻居信息。每个IO设备、IO控制器和管阅读全文

posted @ 2023-07-04 09:49 MichaelChen-99 阅读(780) 评论(0) 推荐(0)

PROFINET设备描述文件说讲之三

摘要： ## 设备中的模块 PROFINET IO设备的第一个槽给了DAP，其他的槽位就是各种不同模块的。模块列表的层次结构如下所示： ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/1493275/202306/1493275-20230627133802406-12488289 阅读全文

posted @ 2023-06-27 12:33 MichaelChen-99 阅读(694) 评论(0) 推荐(0)

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