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ChenMichael
2023年9月9日
用面向对象的思想开发CODESYS运行时之二
摘要: # 通信接口抽象层设计 在对CODESYS的运行时进行功能开发,其实是通过调用嵌入式操作系统的硬件驱动来操作硬件。针对不同的控制器外设,以及与控制器模块连接的不同功能模块,需要调用不同的硬件驱动,一种外设或一个模块需要编写一种接口,然后花费大量的时间去调试和维护这些接口。 如果能采用分层架构设计,专
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posted @ 2023-09-09 08:14 MichaelChen-99
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