摘要：
# runtime的IO驱动基本框架 从工控开发生态圈的热度看，CODESYS是当前开发控制器的首选，提供了PLC上位机编平台和软PLC内核，也就是runtime。用户在runtime的基础上进行二次开发，增加外设或者扩展模块就能实现自定义的PLC产品。 一般来说，遵循一套成熟的框架结构进行开发，从 阅读全文
posted @ 2023-07-27 19:21
MichaelChen-99
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