摘要：本文介绍了3D计算机视觉中深度图和点云数据的去噪方法。首先讲解了统计滤波和半径滤波的原理，统计滤波通过计算邻域点距离剔除孤立噪点，半径滤波则基于邻域点数剔除稀疏噪点簇。接着详细解析了工业级点云去噪代码，包含预处理、体素下采样优化、统计滤波与半径滤波组合等核心步骤。最后提出深度图双边滤波与点云滤波结合的全流程去噪方案，可有效处理各种噪声类型，适用于工业级3D视觉应用。 阅读全文

摘要：在人工智能的浪潮中，如果说传统的2D图像识别是让机器“认出”物体，那么**3D重建（3D Reconstruction）**则是让机器真正“理解”物理世界。通过机器视觉实现3D重建，是赋予机器人、无人机和自动驾驶汽车空间感知能力的核心技术。 阅读全文

摘要：引言 在计算机视觉（CV）领域的漫长发展中，卷积神经网络（CNN）凭借其固有的平移等变性和局部归纳偏置，长期占据绝对主导地位。从LeNet到ResNet，再到EfficientNet，CNN的网络结构迭代不断推动着视觉任务性能的突破。然而，2020年一款全新模型的出现，彻底打破了这一格局——它将自然 阅读全文