我的随笔

ubuntu arm妙算加载cp210x驱动

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terminator终端工具

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ros使用rplidar hector_mapping建地图

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launch文件

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eclipse配置ros cakin编译环境

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Ubuntu 14.04下安装eclipse搭建C++开发环境

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校准自己的机器人

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ros科大讯飞语音识别环境配置

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