校准自己的机器人

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先更新源码，及环境变量：

$ cd ~/catkin_ws/src/rbx1
$ git pull
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

我之前出错

Traceback (most recent call last):
  File "/home/cam/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/nodes/calibrate_linear.py", line 29, in <module>
    from rbx1_nav.cfg import CalibrateLinearConfig
ImportError: No module named rbx1_nav.cfg

  然后打开线速度校准节点:

rosrun rbx1_nav calibrate_linear.py
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure

 

 

 调整参数

start点对勾

4.以同样的方式去矫正角速度：

rosrun rbx1_nav calibrate_angular.py
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure

 

跟上面的方法一样

但是发现这种调试方法还不如直接在程序中设定反应的更准确一些

让机器人走1m走一圈进行调试。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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