BorisDimitri

摘要： 版本：Isaac Sim 5.1.0-rc.19 | ROS 2 Bridge：isaacsim.ros2.bridge-4.12.4 环境：Ubuntu 24.04 + ROS 2 Jazzy + Python 3.11 (conda) 1. 概览 Isaac Sim 5.10 是 NVIDIA 阅读全文

摘要： 来源：zhaoxuhui.top — Secret Land(秘·境) 编号 标题 日期 链接 笔记1 软件初识与USD文件简介 2022-11-26 https://zhaoxuhui.top/blog/2022/11/26/omniverse-and-isaac-sim-note1-brief- 阅读全文

摘要： 强化学习 (2) —— 马尔科夫决策过程 强化学习中的环境一般就是一个马尔科夫决策过程。 马尔科夫决策过程包含状态信息以及状态之间的转移机制，如果用强化学习去解决一个实际问题，第一步就是把这个问题抽象成一个马尔科夫决策过程。 马尔科夫过程 随机过程： 概率论的动力学部分。传统概率论内容研究的是静态的 阅读全文

摘要： 探索与利用的平衡 \(\epsilon\) 贪心算法 在贪心采取每一时刻奖励估值最大的动作的基础上，加入了一个随机参数 \(\epsilon\) 。 每次以概率 $1-\epsilon $ 选择期望奖励最大的那个动作（利用），以概率 $\epsilon $ 来随机选取一根拉杆（探索）。 如果 $\e 阅读全文

摘要： 在 Buildroot 基础开发工作流 的基础上，部署 AMP（Asymmetric Multi-Processing）——Linux (CPU0) + RT-Thread (CPU2)，通过 RPMSG 跨核通信。 前置条件：已按 basic_blog.md 完成 Docker 环境、Buildr 阅读全文

摘要： 本文涵盖从零搭建 Docker 开发环境、编译 Buildroot 系统、烧录、以太网直连 SSH 的完整流程。阅读本文后你将得到一个可以通过 SSH 登录的 Linux 系统。进阶内容（AMP 多核异构部署）见 AMP 开发记录。 环境 项目 说明 开发板 Luckfox Lyra Plus (R 阅读全文

摘要： 背景 我有一块 FriendlyElec NanoPi M6，搭载 Rockchip RK3588 SoC。目标是搭建一个 Docker 化的交叉编译环境，编译 Buildroot 并启动自制的 Linux 系统。 获取源码 从 FriendlyElec 下载站 下载： 文件 大小 说明 build 阅读全文

摘要： 环境信息 宿主机：Ubuntu (x86_64) Docker 镜像：luckfox-sdk:22.04 基础系统：Ubuntu 22.04 LTS SDK 版本：Luckfox_Lyra_SDK_250815 (kernel 6.1, buildroot 2024.02) 关键路径 项目 路径 D 阅读全文

摘要： 可行方案 流路径: RPi4（Buildroot, 内核 6.12.61）→ Ubuntu PC，RTP/UDP over WiFi 编码格式: MJPEG（VPU 硬件 JPEG 编码器）。H.264 在当前内核/固件组合下不可用——见问题 #6。 发送端流水线（RPi4） gst-launch- 阅读全文

摘要： 硬件背景 树莓派 4B 使用 CYW43455 芯片，这是一颗 WiFi + 蓝牙二合一芯片： WiFi 通过 SDIO 连接，驱动为 brcmfmac 蓝牙 通过 UART 连接，驱动为 hci_uart + Broadcom 协议 RPi 4B 有两个 UART：PL011（ttyAMA0）和 阅读全文