BorisDimitri

摘要： 环境信息 宿主机：Ubuntu (x86_64) Docker 镜像：luckfox-sdk:22.04 基础系统：Ubuntu 22.04 LTS SDK 版本：Luckfox_Lyra_SDK_250815 (kernel 6.1, buildroot 2024.02) 关键路径 项目 路径 D 阅读全文

摘要： 可行方案 流路径: RPi4（Buildroot, 内核 6.12.61）→ Ubuntu PC，RTP/UDP over WiFi 编码格式: MJPEG（VPU 硬件 JPEG 编码器）。H.264 在当前内核/固件组合下不可用——见问题 #6。 发送端流水线（RPi4） gst-launch- 阅读全文

摘要： 硬件背景 树莓派 4B 使用 CYW43455 芯片，这是一颗 WiFi + 蓝牙二合一芯片： WiFi 通过 SDIO 连接，驱动为 brcmfmac 蓝牙 通过 UART 连接，驱动为 hci_uart + Broadcom 协议 RPi 4B 有两个 UART：PL011（ttyAMA0）和 阅读全文

摘要： Esential tools sudo apt install build-essential bison flex gawk texinfo file git ssh libc6-dev libssl-dev libncurses-dev Install the buildroot git clo 阅读全文

摘要： 背景 本人校内赛中想实现树莓派回传PC，在PC上完成yolo，再实现数据回传。 技术路径 本人发现树莓派中有专门的VPU (Video Processing Unit)，用来做视频硬解。 VPU的处理几乎独立，相较于软解几乎不占用 CPU。 gStream是一个基于插件和pipeline的传输框架。 阅读全文

摘要： Linear Quadratic Regulator（线性二次型调节器） Linear：系统需要能够写成 \(\dot{x} = Ax + Bu\) ，云台在转动的时候虽然有sin但是在小范围的时候可以视为线性的。 Quadratic：这是一个能量的概念，在数学上使用误差的平方，电流的平方量化指标。 阅读全文

摘要： 现代控制理论使用一组一阶微分方程来描述系统。 对于两轴云台有：状态向量 \(x\) （角度，角速度，电流），输入 \(u\) （给电机的电压或者电流），输出 \(y\) （传感器读到的编码器值） 对于云台有： ​ \(\dot{x} = Ax + Bu\) ​ \(y = Cx + Du\) 其中两 阅读全文

摘要： 宿主系统配置 命令： yay -S bash binutils bison coreutils diffutils findutils gawk gcc grep gzip m4 make patch perl python sed tar texinfo xz 包配置： Bash-3.2 (/bi 阅读全文

摘要： 编译和安装 Unpacking Files tar = tape achive = 包装起来用于备份的很少用来使用的文件 tar 之后一般会压缩成 gz 或者 bz2 tar xzvf filename = gzip -cd filename | tar xvf - Make Read the RE 阅读全文

摘要： 问题描述 解决方案 在 openocd.cfg 文件不能自动找到芯片对应的配置文件，需要手动配置，我的芯片为STM32F407，所以配置位stm32f4x.cfg source [find target/.cfg] 更改为 source [find target/stm32f4x.cfg] 阅读全文