摘要：1、机械手头部相机与龙门架头部相机的区别？ 上篇文字讲解了龙门架头部相机标定原理及方法，中间有提到只适用于龙门架，那为什么呢？ 答：龙门架在运动过程中，固定在龙门架上的移动相机相对与龙门架本身只有平移关系，而架在机械手上的相机存在角度旋转；机械手在运动过程中机械臂J1与机械臂J2两个的角度一直在变化 阅读全文

摘要：1、ubuntu20.04更新软件 sudo apt update sudo apt upgrade 2、 下载openvpn的安装脚本 mkdir /home/bonker cd /home/bonker #把脚本下载到此目录下 wget https://git.io/vpn -O openvpn 阅读全文

摘要：1. 移动相机标定与固定相机的标定有什么差异？ 书接上文 [原创]一种自动化九点标定工具原理（包涵部分源码） 移动相机（眼在手上）：相机安装在龙门架的Z轴上 相机拍照得出来来的位置与当前龙门架实际点位有关系，有什么关系呢？答案：平移关系，只比固定相机多了一个平移关系 怎么理解呢？假如以相机中心点作为 阅读全文

摘要：1. 什么是标定？ 工业应用中相机拍到一个mark点的坐标为C1（Cx,Cy），C1点对应的龙门架/机械手等执行端对应的坐标是多少？ 标定就是解决这个问题，如相机拍到一个点坐标C1（Cx,Cy），通过标定公式的计算得到点R1（Rx,Ry），R1就是龙门架/机械手坐标系的真实点位 C1与R1之间存在一 阅读全文