摘要: 1、ubuntu20.04更新软件 sudo apt update sudo apt upgrade 2、 下载openvpn的安装脚本 mkdir /home/bonker cd /home/bonker #把脚本下载到此目录下 wget https://git.io/vpn -O openvpn 阅读全文
posted @ 2024-06-07 13:13 Bonker 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 背景: 1、一个sln下有多个csproj项目,让所有csproj生成的dll路径在sln根目录下的ouput文件夹 解决办法: 1、在sln目录下新建Directory.Build.props文件,文件内容如下: <Project> <PropertyGroup Condition=" '$(Co 阅读全文
posted @ 2024-06-03 15:05 Bonker 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ![Tcp状态转换图](https://img2023.cnblogs.com/blog/308031/202308/308031-20230810134849661-132040126.png) 阅读全文
posted @ 2023-08-10 13:49 Bonker 阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 当使用C#开发的程序出现偶发的Bug时,怎么能调试该Bug? 要调试c#程序,只需要三个因素源码(exe程序可反编译为源码)、pdb(调试信息)、当时的进程内存(内存dump) 故只需要 exe、pdb、dmp三个文件在同一文件夹内,通过Virtual Studio打开dmp就可以直接进入出现bug 阅读全文
posted @ 2023-03-14 11:05 Bonker 阅读(704) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. 矩形框控件效果如何? 上下左右等8点可以拉伸 鼠标滑轮支持缩放,矩形框边框等比例缩放 选中矩形框左右拖拽 返回矩形框区域对应的图片的X,Y坐标 可同时支持多个矩形框 2. 矩形框使用方式? 初始化 //矩形框控件添加背景图片 rockRectControl.BackImage = bitmap 阅读全文
posted @ 2022-11-10 15:54 Bonker 阅读(593) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. 总体框架图 2.框架能解决哪些问题? 问题1: 自动化设备包含龙门架、机械手、伺服、步进等电机、IO控制、定位及纠偏、界面展示等部分。其中硬件(伺服、IO等)是需要更换的,硬件的更换不影响整套系统,不影响指:逻辑无影响、代码无编辑。 解决思路: 1、面向接口编程,所有硬件及算法在业务逻辑层都是 阅读全文
posted @ 2022-11-02 11:45 Bonker 阅读(654) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要: 1、什么是载具定位算法?哪些场景需要? 什么是载具定位:如瓶盖需放置到瓶子上,瓶子的位置发生了变化,怎么把瓶盖还能放到瓶子上。假如瓶子是载具,重新计算瓶子的位置的算法就是载具定位算法。 哪些场景需要:载具的位置会存在少许变化的场景,如轨道等 2、载具定位算法原理及难点 载具定位主要是根据当前载具位置 阅读全文
posted @ 2022-08-03 18:04 Bonker 阅读(347) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.什么是下相机定位算法? 下相机定位算法:也叫底部相机,相机固定在机台上,机械手/龙门架吸取产品后,移动的底部相机上方,通过拍照及算法纠偏来修正产品放置位置 2、定位算法的原理和难点在哪? 原理: 通过下相机拍产品的两个mark点(也有拍一个的,后面有机会再讲),来计算当前产品与模版产品的偏移角度 阅读全文
posted @ 2022-08-03 13:48 Bonker 阅读(1694) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、机械手头部相机与龙门架头部相机的区别? 上篇文字讲解了龙门架头部相机标定原理及方法,中间有提到只适用于龙门架,那为什么呢? 答:龙门架在运动过程中,固定在龙门架上的移动相机相对与龙门架本身只有平移关系,而架在机械手上的相机存在角度旋转;机械手在运动过程中机械臂J1与机械臂J2两个的角度一直在变化 阅读全文
posted @ 2022-07-25 13:42 Bonker 阅读(1952) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 1. 移动相机标定与固定相机的标定有什么差异? 书接上文 [原创]一种自动化九点标定工具原理(包涵部分源码) 移动相机(眼在手上):相机安装在龙门架的Z轴上 相机拍照得出来来的位置与当前龙门架实际点位有关系,有什么关系呢?答案:平移关系,只比固定相机多了一个平移关系 怎么理解呢?假如以相机中心点作为 阅读全文
posted @ 2022-07-22 16:24 Bonker 阅读(2867) 评论(2) 推荐(0) 编辑