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随笔分类 -  C++

Embeding KDL within Gazebo plugin

摘要：Embeding KDL within Gazebo plugin 原网页：https://community.gazebosim.org/t/embeding kdl within gazebo plugin/248 Help chris mt Nov '18 For controlling a 阅读全文

posted @ 2020-05-08 22:09 惊鸿BoltLi 阅读(160) 评论(0) 推荐(0)

C语言字符串定义（数组&指针）

摘要：对于VS2010，上述操作没问题，而对于VS2017，不支持上述字符串的操作，会报错如下： 使用VS2017，结果如下： 使用VS2010结果如下： 阅读全文

posted @ 2019-02-20 10:44 惊鸿BoltLi 阅读(4304) 评论(0) 推荐(0)

用弦截法求解方程的根

摘要：//弦截法求解方程的根 //要求：输入左右两个端点x值 //结果：在一定精度范围内求解出方程的根 //难点：1)推导出x处的横坐标的求解公式 2）迭代掉原来的左端点或者右端点 #include "pch.h" #include #include #include using namespace std; double f(double x); double xpoint(double ... 阅读全文

posted @ 2019-01-23 07:11 惊鸿BoltLi 阅读(1326) 评论(0) 推荐(0)

Fibonacci_array

摘要：重新开始学习C&C++ Courage is resistance to fear, mastery of fear, not abscence of fear 1 //斐波那契数列 Fibonacci数列 2 #include <iostream> 3 #include <iomanip> 4 u 阅读全文

posted @ 2019-01-16 11:12 惊鸿BoltLi 阅读(144) 评论(0) 推荐(0)